Wil jij een servo gebruiken maar weet je niet hoe? In dit project zal ik je alles vertellen over wat je moet weten over servomotoren!
Een servomotor is een motor die met behulp van tandwielen een precieze beweging kan maken. Dit gebeurd door middel van het stuursignaal wat hij binnen krijgt te vergelijken met het referentiesignaal. Als deze niet gelijk aan elkaar zijn dan zal de servomotor naar links of naar rechts bewegen totdat het verschilsignaal nul is.
Nu je weet wat een servo is kan je verder gaan met het bedraden en programmeren.
- Niveau – Beginner 30%
- Tijdsduur – 10/15 Min 30%
- Kosten – €34,40 euro compleet 30%
Stap 1: Benodigdheden
1X Arduino UNO
1X Servo
3X M/M jumper wires
Stap 2: Bouwen en Bedraden
Het bedraden van dit projectje is vrij simpel.
De 5V gaat naar de rode kabel van de servo, de ground gaat naar de bruine kabel van de servo en de PWM pin 9 gaat naar de gele draad van de servo.
Nu heb je alles aangesloten.
Het bedraden van dit projectje is vrij simpel.
De 5V gaat naar de rode kabel van de servo, de ground gaat naar de bruine kabel van de servo en de PWM pin 9 gaat naar de gele draad van de servo.
Nu heb je alles aangesloten.
Stap 3: Programmeren
Je kunt nu gaan beginnen met het programmeren. Voor het programmeren gebruiken we de Arduino IDE.
Het programmeren van dit project is vrij simpel. Het enige waar je rekening mee moet houden is dat je de servo library erin moet zetten. Meer informatie hierover kan je vinden in het piezo piano project.
Als de library is toegevoegd kan je beginnen met programmeren.
Zodra je code af is kan je deze gaan testen, als het goed is gaat je servo heen en weer. Maar je kan hem programmeren om meerdere bewegingen te laten maken, experimenteer!
Stap 4: Seriële inputs geven
Om de servo te kunnen bedienen moet je de seriële monitor openen. Hierin staat uitgelegd wat je moet opgeven om de servo te bewegen.
Hallo daar.
Hoe kan ik een Lego motor aansturen met Arduino Uno.
Wat ik zou willen dat mijn Lego motor L-om en R-om kan draaien.
De snelheid bepaal ik met tandwielen.
Groeten,
André Onnes.
Beste André,
Hieronder staat een link naar een project waar iemand een Arduino Uno gebruikt om zijn Lego motoren aan te sturen.
https://create.arduino.cc/projecthub/Notthemarsian/take-control-over-lego-power-functions-ee0bfa
In dat project wordt gebruik gemaakt van een L293 Dual H-Bridge motor driver. Deze kan je hier vinden:
https://elektronicavoorjou.nl/product/l293d-dual-h-bridge-motor-driver-ic/
Ik hoop dat je nu weer even verder kan.
Succes met je project!
Met vriendelijke groet,
Simon