Webwinkel Keurmerk 9.3 /10

Gratis verzending vanaf €74,95 NL (€99,95 BE/DE)

Voor 16:00 besteld = morgen in huis

Express voor 13:00 besteld = vanavond in huis*

14 dagen gratis terugsturen*

Educatie Zakelijk Mijn account

Land

Kies hier je land om de belasting juist te berekenen.

Account
0

Arduino Introductie: Servo Control

door | sep 12, 2019 | Beginner | 2 reacties

Arduino Servo Control project

Wil jij een servo gebruiken maar weet je niet hoe? In dit project zal ik je alles vertellen over wat je moet weten over servomotoren!

Een servomotor is een motor die met behulp van tandwielen een precieze beweging kan maken. Dit gebeurd door middel van het stuursignaal wat hij binnen krijgt te vergelijken met het referentiesignaal. Als deze niet gelijk aan elkaar zijn dan zal de servomotor naar links of naar rechts bewegen totdat het verschilsignaal nul is.

Nu je weet wat een servo is kan je verder gaan met het bedraden en programmeren.

  • Niveau – Beginner 30% 30%
  • Tijdsduur – 10/15 Min 30% 30%
  • Kosten – €34,40 euro compleet 30% 30%

Stap 1: Benodigdheden

1X Arduino UNO

1X Servo

3X M/M jumper wires

Stap 2: Bouwen en Bedraden

Het bedraden van dit projectje is vrij simpel.

De 5V gaat naar de rode kabel van de servo, de ground gaat naar de bruine kabel van de servo en de PWM pin 9 gaat naar de gele draad van de servo.

Nu heb je alles aangesloten.

Stap 3: Programmeren

 

Je kunt nu gaan beginnen met het programmeren. Voor het programmeren  gebruiken we de Arduino IDE.

Het programmeren van dit project is vrij simpel. Het enige waar je rekening mee moet houden is dat je de servo library erin moet zetten. Meer informatie hierover kan je vinden in het piezo piano project.

Als de library is toegevoegd kan je beginnen met programmeren.

Zodra je code af is kan je deze gaan testen, als het goed is gaat je servo heen en weer. Maar je kan hem programmeren om meerdere bewegingen te laten maken, experimenteer!

 

#include <Servo.h>  //bibliotheek invoegen

Servo myservo1; //Naam geven aan de servo

int pos = 0;  //Variable maken voor de positie

void setup()
{
   Serial.begin(9600);  //Seriele monitor starten voor communicatie
   while (!Serial);
   
   delay(1000);
   myservo1.attach(9);  //Vertellen waar de servo zit aangesloten
   
   Serial.println(“Servo kalibreren”);
   for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
   myservo1.write(0); //Servo met de klok mee laten draaien (uiterste rechter punt zoeken)
   delay(1000);
   myservo1.write(180); //Servo tegen de klok in laten draaien (uiterste linker punt zoeken)
   delay(1000);
   myservo1.write(90);  //Servo stil zetten op linker punt / 180 graden
   delay(1000);
   Serial.println(“Servo gekalibreerd”);
   Serial.println(“————————-“);
   Serial.println(“Type het aantal graden waar je de servo naartoe wilt laten gaan. (1-180)”);
   Serial.println(“————————-“);
}

void loop()
{
   if (Serial.available())
   {
   int state = Serial.parseInt();    //Seriele inpunt lezen.
      if (state >= 1 && state < 181) //Als de Seriele inpunt tussen de 1 en 181 ligt dan zal hij de motor daar naartoe bewegen.
      {
        Serial.println(state);
        myservo1.write(state);
      }
   }
}

Stap 4: Seriële inputs geven

Om de servo te kunnen bedienen moet je de seriële monitor openen. Hierin staat uitgelegd wat je moet opgeven om de servo te bewegen.

2 Reacties

  1. André
    André op 09/12/2019 om 14:23

    Hallo daar.
    Hoe kan ik een Lego motor aansturen met Arduino Uno.
    Wat ik zou willen dat mijn Lego motor L-om en R-om kan draaien.
    De snelheid bepaal ik met tandwielen.

    Groeten,
    André Onnes.

    Antwoord

Reactie verzenden

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Vereiste velden zijn gemarkeerd met *

De waardering van www.elektronicavoorjou.nl bij WebwinkelKeur Reviews is 9.3/10 gebaseerd op 4969 reviews.