4-DOF-Roboterarm – Vorderseite Raspberry Pi
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Beschreibung 4-DOF-Roboterarm - Front Raspberry Pi
Dies ist der 4-DOF-Roboterarm aus Metall von Waveshare. Es ist für die Verwendung mit a Raspberry Pi Mini-Computer. Der Roboterarm ist ideal, um die Welt der Robotik zu erkunden.
Dieses Roboterarm-Starterkit wird mit 4 Metall-Servomotoren mit Zubehör geliefert. Der Rahmen besteht aus Metall, was den Roboterarm robust macht. Rund um die Raspberry Pi Zum Anschluss an den Roboterarm gibt es einen Servotreiber HAT. Sie platzieren diese auf den GPIO-Pins des Raspberry Pi. Sobald Sie alles verbunden und programmiert haben, können Sie den Roboterarm über Ihr Smartphone, WLAN oder Bluetooth steuern† Das Kit enthält alles, was benötigt wird, außer dem Raspberry Pi.
Mit 4-DOF-Roboterarm
Servotreiber
- Standard Raspberry Pi 40-poliger GPIO-Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi-Serie boards, Jetson Nano
- I2C gesteuert, mit nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
- Integriert einen 5-V-Regler, bis zu 3 A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Buchse mit einer Batterie betrieben werden
- Standard-Servoschnittstelle, unterstützt häufig verwendete Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen
- Kommt mit Entwicklungstools und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernbedienung)
Die Struktur des Roboterarms
- 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metallgreifer
- Gehäuse aus Vollaluminiumlegierung, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark und langlebig
- Intelligente mechanische Struktur und Montagedesign, agil zu bedienen, einfach zu bauen
- Ausgestattet mit 4x Metallgetriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), große Drehmomentkraft, reibungslose Bewegung
Der 4-DOF-Roboterarm beinhaltet
- Metallarmteile x1
- MG996R-Servo x1
- MG90S-Servo x3
- MG996R Servorad x1
- Servotreiber HUT x1
- Netzteil x1
- Servo-Verlängerungskabel 150 mm x1
- Schraubenpackung x1
- Schraubendreher 2PCS x1
- USB-Micro-B-zu-USB-C-Adapter x1
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