Servo 2040 – 18-Kanal-Servocontroller

Mit Servo 2040

• Powered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ läuft bis zu 133 MHz mit 264 kB SRAM)
• 2 MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
• 18 Stiftleistensätze zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos
• Unterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11 V) *
• 6 adressierbare RGB-LEDs/Neopixel
• 6 Sätze Stiftleisten zum Anschluss analoger Sensoren
• Integrierte Spannungs- und Strommessung
• Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
• USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3 A)
• Schraubklemmen für externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (max. 10 A Dauerstrom)
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)-Anschluss für Breakouts
• Fertig montiert (kein Löten erforderlich)
• C++/MicroPython-Bibliotheken
• schematisch
• Technische Zeichnung

Software

Weil es ein RP2040 ist board, Servo 2040 ist Firmware-unabhängig! Sie können es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren.

Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen Ihnen, das Beste aus Servo 2040 herauszuholen, sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Sie erhalten die beste Leistung mit C++, aber wenn Sie ein Anfänger sind, empfehlen wir die Verwendung unseres MicroPython-Builds mit Batterien, um den Einstieg zu erleichtern.

• Laden Sie Pirate Fire MicroPython herunter
• MicroPython-API-Dokumentation
• MicroPython-Beispiele
• C++-Beispiele

Sie können auch CircuitPython auf Ihrem Servo 2040, wenn Sie auf all die netten Annehmlichkeiten des Ökosystems von Adafruit zugreifen möchten (beachten Sie, dass Sie mit CircuitPython nur bis zu 16 Servos steuern können).

• Laden Sie CircuitPython für Servo 2040 herunter
• Erste Schritte mit CircuitPython
• CircuitPython-Beispiele

Ausbrüche verbinden

Wenn Ihr Breakout einen QW/ST-Anschluss hat JST-SH-zu-JST-SH-Kabel, oder Sie können einfach einen unserer I2C Breakout Garden Breakouts mit einem verbinden JST-SH-zu-JST-SH-Kabel† gekoppelt mit a Qw/ST-zu-Breakout-Garden-Adapter.

• Liste der Ausbrüche derzeit kompatibel mit unserem C++/MicroPython-Build.

Notizen

• Abmessungen: 62 mm x 42 mm x 12 mm (L x B x H, einschließlich Anschlüsse). Die Befestigungslöcher sind M2.5 und 2.7 mm von jeder Kante entfernt.
• * Wenn Sie Servos mit einer höheren Spannung als 5 V betreiben möchten, müssen Sie die 'Separate USB and Ext. Power'-Spur auf der Rückseite des board um zu verhindern, dass der RP2040 durch die erhöhte Spannung beschädigt wird.
• Wenn Sie diese Spur schneiden, müssen Sie eine separate Stromversorgung für die bereitstellen board Logik (über USB oder die 5 V am ausgebrochenen Header).
• Beim Programmieren eines batteriebetriebenen Roboters über USB empfehlen wir die Verwendung von etwas wie a USB-Adapter nur für Daten um eine Rückstromversorgung Ihres Computers oder der Batterie zu vermeiden.

Über RP2040

Raspberry PiDer RP2040 Mikrocontroller von ist ein Dual-Core ARM Cortex M0+ mit bis zu 133 MHz. Es enthält 264 KB SRAM, 30 multifunktionale GPIO-Pins (einschließlich eines 12-Bit-ADC mit vier Kanälen), eine Menge Standardperipherie (I2C, SPI, UART, PWM, Uhren usw.) und USB-Unterstützung.

Eine sehr aufregende Funktion des RP2040 sind die programmierbaren IOs, mit denen Sie benutzerdefinierte Programme ausführen können, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben entlasten, die hohe Datenübertragungsraten oder präzises Timing erfordern, was traditionell viel Aufwand erfordert hätte Abheben von der CPU.