WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog – Mit Erweiterungspaket
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Beschreibung WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog - Erweiterungspaket
Dies ist der bionische Roboter WAVEGO 12-DOF von Waveshare. Es ist ein hundeähnlicher Roboter, der auf einem ESP32 & Raspberry Pi 4B. Es verfügt über ein 2,3 kg.cm großes Drehmomentservo und eine zuverlässige Struktur. Dies verleiht dem Roboter eine sehr flexible Bewegung. Es enthält eine Kamera, einen 9-Achsen-Bewegungstracker, eine RGB-LED-Anzeige und mehr. Sie können den Roboter über eine Open-Source-Webanwendung steuern. Es verwendet einen ESP32 als Subcontroller und Raspberry Pi als Host-Controller. Dies ist die Variante mit Erweiterungspaket. Das bedeutet unter anderem eine bessere Kamera und a Raspberry Pi Halter sitzt.
Mit WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog
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12 Freiheitsgrade, die Aktion ist flexibler und umfassender.
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Multi-Link-Beinstruktur + inverser Kinematikalgorithmus, wodurch das servoeffektive Drehmoment erhöht wird.
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ICM20948 9-Achsen-Bewegungstracker, kann den Selbstausgleichsmodus verwenden.
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2,3 kg.cm Lenkgetriebe mit hohem Drehmoment. Das Drehmoment des blockierten Rotors beträgt bis zu 5,2 kg.cm und die Skalierbarkeit ist größer.
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ESP32 ist mit einer OV2640-Kamera ausgestattet. Es kann eine Bildübertragung mit niedriger Latenzzeit mit einer externen 2,4-G-Antenne realisieren.
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Die Strukturteile bestehen aus einer 5052-Aluminiumlegierung und PA12-Nylonteilen. In jedem Gelenk des gesamten Körpers werden 40 Lagersätze verwendet. Die Struktur ist fest und zuverlässig.
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Integrieren Sie eine Vielzahl interaktiver Geräte. Zum Beispiel gibt es einen 0,96-Zoll-OLED-Bildschirm, zwei RGB-LED-Anzeigen, einen aktiven Summer usw.
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Der Beispielcode wurde mit Arduino IDE entwickelt. Die Kompilierungsumgebung muss nicht manuell konfiguriert werden. Der ESP32 richtet beim Einschalten automatisch einen WLAN-Hotspot ein. Sie können ein Mobiltelefon (Android/iOS) oder einen Computer (Linux/Windows/Mac) verwenden, um eine Verbindung herzustellen und sich anzumelden† Ein Chromium-basierter Browser ist ausreichend, es ist kein App-Download erforderlich.
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Mit Ladeschnittstelle und automatischer Download-Schaltung können Sie es während des Ladevorgangs verwenden.
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Platz für zwei 18650er Akkus, 5200mAh Kapazität.
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Schutzschaltung für Lithiumbatterien eingeschaltetboard, mit Überlast-, Überentladungs-, Überstrom- und Kurzschlussschutzfunktionen.
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Der eingebaute AINA219-Erfassungschip ist nützlich für die Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom.
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2 * 5P-Erweiterungsschnittstelle ist für die verbleibende E / A- und serielle Schnittstelle von ESP32 reserviert† Die Funktionen umfassen RGB-Erweiterung, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Diese können verwendet werden, um mit dem Host-Computer zu kommunizieren oder sich mit anderen Geräten zu verbinden.
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De Raspberry Pi kann als oberer Computer installiert werden, um über die serielle Schnittstelle mit dem unteren Computer zu kommunizieren† Als unterer Computer kann der ESP32 viel Rechenleistung teilen.
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Alle Codes sind Open Source und bieten umfassende Entwicklungsdokumente und Tutorials.
Der 12-DOF-Roboter beinhaltet
- WAVEGO Gehäuse x1
- WAVEGO Basisteile x1
- Raspberry Pi Verlängerungshalter x1
- 5MP Weitwinkelkamera x1
- Lüfter x1
- Halbtransparente Acrylplatte x1
- Doppelseitiger Aufkleber x1
- Mikrodrucklager x14
- Micro-Kugelflanschlager x30
- WAVEGO-Basis board x1
- 2MP Kamera x1
- 2.4 G Antenne x1
- 0.91 Zoll OLED-Display x1
- Plus Schraubendreher x1
- Kreuzschlüsselhülse x1
- 4PIN PH2.0 Kabel x1
- IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x1
- Überbrückungsdraht (~20cm) x4
- USB-Kabel (~1m) x1
- Servopaket x1
- OPTIONAL 8.4 V 2 A Batterieladegerät x1
- Schrauben und Abstandshalter x1
- WIKI
Bitte beachten Sie, dass die 18650-Batterien nicht enthalten sind.
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