Kostenloser Versand ab €74,95 NL

Vor 16:00 bestelt = Heute versendet

Schnelle Lieferung mit DHL

XNUMX Tage Rückgaberecht *


Land

WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog – Mit Erweiterungspaket

294,95 /243,76 exkl. MwSt

Erhältlich über den Rückstand

  • Kostenloser Versand ab 74,95 € NL. (99,95 € BE / DE)
  • Bestellt vor 16:00 Uhr morgen Drinnen
  • Express bestellt vor 10:30 Uhr = heute Abend Zuhause*
  • 14 Tage kostenlose Rückkehr *
  • Kann auch bei uns in Leusden abgeholt werden!
Artikelnummer: WAV5002 Kategorien: , ,

Beschreibung WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog - Erweiterungspaket

Dies ist der bionische Roboter WAVEGO 12-DOF von Waveshare. Es ist ein hundeähnlicher Roboter, der auf einem ESP32 & Raspberry Pi 4B. Es verfügt über ein 2,3 kg.cm großes Drehmomentservo und eine zuverlässige Struktur. Dies verleiht dem Roboter eine sehr flexible Bewegung. Es enthält eine Kamera, einen 9-Achsen-Bewegungstracker, eine RGB-LED-Anzeige und mehr. Sie können den Roboter über eine Open-Source-Webanwendung steuern. Es verwendet einen ESP32 als Subcontroller und Raspberry Pi als Host-Controller. Dies ist die Variante mit Erweiterungspaket. Das bedeutet unter anderem eine bessere Kamera und a Raspberry Pi Halter sitzt.

Mit WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog

  • 12 Freiheitsgrade, die Aktion ist flexibler und umfassender.
  • Multi-Link-Beinstruktur + inverser Kinematikalgorithmus, wodurch das servoeffektive Drehmoment erhöht wird.
  • ICM20948 9-Achsen-Bewegungstracker, kann den Selbstausgleichsmodus verwenden.
  • 2,3 kg.cm Lenkgetriebe mit hohem Drehmoment. Das Drehmoment des blockierten Rotors beträgt bis zu 5,2 kg.cm und die Skalierbarkeit ist größer.
  • ESP32 ist mit einer OV2640-Kamera ausgestattet. Es kann eine Bildübertragung mit niedriger Latenzzeit mit einer externen 2,4-G-Antenne realisieren.
  • Die Strukturteile bestehen aus einer 5052-Aluminiumlegierung und PA12-Nylonteilen. In jedem Gelenk des gesamten Körpers werden 40 Lagersätze verwendet. Die Struktur ist fest und zuverlässig.
  • Integrieren Sie eine Vielzahl interaktiver Geräte. Zum Beispiel gibt es einen 0,96-Zoll-OLED-Bildschirm, zwei RGB-LED-Anzeigen, einen aktiven Summer usw.
  • Der Beispielcode wurde mit Arduino IDE entwickelt. Die Kompilierungsumgebung muss nicht manuell konfiguriert werden. Der ESP32 richtet beim Einschalten automatisch einen WLAN-Hotspot ein. Sie können ein Mobiltelefon (Android/iOS) oder einen Computer (Linux/Windows/Mac) verwenden, um eine Verbindung herzustellen und sich anzumelden† Ein Chromium-basierter Browser ist ausreichend, es ist kein App-Download erforderlich.
  • Mit Ladeschnittstelle und automatischer Download-Schaltung können Sie es während des Ladevorgangs verwenden.
  • Platz für zwei 18650er Akkus, 5200mAh Kapazität.
  • Schutzschaltung für Lithiumbatterien eingeschaltetboard, mit Überlast-, Überentladungs-, Überstrom- und Kurzschlussschutzfunktionen.
  • Der eingebaute AINA219-Erfassungschip ist nützlich für die Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom.
  • 2 * 5P-Erweiterungsschnittstelle ist für die verbleibende E / A- und serielle Schnittstelle von ESP32 reserviert† Die Funktionen umfassen RGB-Erweiterung, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Diese können verwendet werden, um mit dem Host-Computer zu kommunizieren oder sich mit anderen Geräten zu verbinden.
  • De Raspberry Pi kann als oberer Computer installiert werden, um über die serielle Schnittstelle mit dem unteren Computer zu kommunizieren† Als unterer Computer kann der ESP32 viel Rechenleistung teilen.
  • Alle Codes sind Open Source und bieten umfassende Entwicklungsdokumente und Tutorials.

Der 12-DOF-Roboter beinhaltet

  • WAVEGO Gehäuse x1
  • WAVEGO Basisteile x1
  • Raspberry Pi Verlängerungshalter x1
  • 5MP Weitwinkelkamera x1
  • Lüfter x1
  • Halbtransparente Acrylplatte x1
  • Doppelseitiger Aufkleber x1
  • Mikrodrucklager x14
  • Micro-Kugelflanschlager x30
  • WAVEGO-Basis board x1
  • 2MP Kamera x1
  • 2.4 G Antenne x1
  • 0.91 Zoll OLED-Display x1
  • Plus Schraubendreher x1
  • Kreuzschlüsselhülse x1
  • 4PIN PH2.0 Kabel x1
  • IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x1
  • Überbrückungsdraht (~20cm) x4
  • USB-Kabel (~1m) x1
  • Servopaket x1
  • OPTIONAL 8.4 V 2 A Batterieladegerät x1
  • Schrauben und Abstandshalter x1
  • WIKI

Bitte beachten Sie, dass die 18650-Batterien nicht enthalten sind.

Bewertungen

Es geben nog geen Beoordelingen.

Schreibe die erste Bewertung für „WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog – Mit Erweiterungspaket“

Die Email-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind markiert * *