Plattformen

Wählen Sie Ihre Plattform

Sie haben beschlossen, einen Roboter zu bauen. Jetzt müssen Sie zunächst eine Plattform auswählen. Es gibt mehrere Möglichkeiten:

• 2WD (ein Roboter mit 2 Motoren)
• 4WD (ein Roboter mit 4 Motoren)
• Raupe

Neben den Unterschieden bei den Motoren bestehen die Plattformen auch aus unterschiedlichen Materialien. Die billigeren Modelle bestehen aus Acryl, während die teureren Modelle aus einer sehr starken Aluminiumlegierung bestehen. Ein Anfänger kann einen wirklich schönen Roboter mit einer einfachen Acrylplattform bauen. Wenn Sie fortgeschrittener sind, ist eine Plattform aus Aluminiumlegierung die bessere Wahl. Sie können dies viel weiter ausbauen.

Wählen Sie Ihren Controller

Der nächste Schritt ist die Auswahl Ihres Controllers. Diese Wahl hängt stark vom Zweck Ihres Roboters ab. Wenn Sie nur einen einfachen möglichen autonomen Roboter bauen möchten, bevorzugen wir sicherlich einen Arduino Roboter. Ein Arduino verfügt über PWM-Pins, die zur Steuerung von Motoren sehr nützlich sind. Wenn Sie beispielsweise einen Roboter bauen möchten, der Bildverarbeitung verwendet, dann a Raspberry Pi Roboter eine bessere Wahl. Das Raspberry Pi boards haben keine PWM-Pins, also berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Wahl. Wenn Sie einen sehr aufwändigen Roboter bauen möchten, können Sie auch einen Arduino und einen verwenden Raspberry Pi board benutzen. Dies ist jedoch definitiv nichts für einen Anfänger.

Wählen Sie Ihre Komponenten

Sie haben jetzt fast alles, was Sie brauchen, um einen coolen Roboter zu bauen. Jetzt müssen Sie die Komponenten herausfinden. Um die Signale von Ihrem Controller an die Motoren zu senden, können Sie einen Arduino verwenden Motorschild benutzen. Wenn Sie einen anderen Controller verwenden, können Sie einen verwenden Motortreiber benutzen. Um alles miteinander zu verbinden, benötigen Sie Jumper-Drähte und ein Brotboard erforderlich. Wenn Ihr Roboter autonom fahren soll, brauchen Sie Sensoren. Zwei coole Sensoren sind:

• HC-SR04 (Entfernung messen und Hindernisse erkennen)
• Linienverfolgungssensor (Lässt den Roboter einer Linie folgen)

Möchten Sie Ihren Roboter im Dunkeln fahren lassen? Dann können Sie auch Beleuchtung hinzufügen.

Und bauen!