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Möchten Sie ein Servo verwenden, wissen aber nicht wie? In diesem Projekt werde ich Ihnen alles erzählen, was Sie über Servomotoren wissen müssen!

Ein Servomotor ist ein Motor, der mit Zahnrädern eine präzise Bewegung ausführen kann. Dies erfolgt durch Vergleichen des Steuersignals, das er empfängt, mit dem Referenzsignal. Wenn sie nicht gleich sind, bewegt sich der Servomotor nach links oder rechts, bis das Differenzsignal Null ist.

Nachdem Sie nun wissen, was ein Servo ist, können Sie mit der Verkabelung und Programmierung fortfahren.

  • Level - Anfänger 30% 30%
  • Dauer - 10/15 min 30% 30%
  • Kosten - 34,40 € abgeschlossen 30% 30%

Schritt 1: Anforderungen

1X Arduino UNO

1X Servo

3X M / M-Überbrückungskabel

Schritt 2: Bauen und Verkabeln

Die Verkabelung dieses Projekts ist recht einfach. Die 5 V gehen an das rote Kabel des Servos, die Masse geht an das braune Kabel des Servos und der PWM-Pin 9 geht an das gelbe Kabel des Servos. Jetzt hast du alles verbunden.

Schritt 3: Programmierung

 

Sie können jetzt mit der Programmierung beginnen. Wir verwenden die Arduino IDE zum Programmieren.

Die Programmierung dieses Projekts ist recht einfach. Alles was Sie berücksichtigen müssen, ist, dass Sie die Servobibliothek darin ablegen müssen. Weitere Informationen finden Sie im Piezo-Piano-Projekt.

Sobald die Bibliothek hinzugefügt wurde, können Sie mit der Programmierung beginnen.

Sobald Ihr Code fertig ist, können Sie ihn testen. Ihr Servo sollte hin und her gehen. Aber Sie können es so programmieren, dass es mehrere Bewegungen ausführt. Experimentieren Sie!

 

// Servobibliothek hinzufügen
#einschließen

// Servo definieren
Servo Servo;

// Position definieren
int position = 0;

void setup () {

  // gibt an, an welchen Pin das Servo angeschlossen ist
  servo.attach (9);

}

void loop () {

  // bestimmt die Richtung des Servomotors
  für (Position = 0; Position <= 180; Position + = 1) {

    servo.write (Position);

    Verzögerung (10);

  }

  für (Position = 180, Position> = 0, Position - = 1) {

    servo.write (Position);

    Verzögerung (10);

  }

}

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