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In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie einen 5V DC 28YBJ-48-Schrittmotor mit einer ULN2003-Treiberplatine und einem Arduino Uno steuern. Am Ende dieses Projekts können Sie einen Schrittmotor selbst steuern, um später eine Maschine, einen Roboter oder sogar einen 3D-Drucker herzustellen. Dieses Arduino-Projekt ist für Anfänger relativ einfach und sicher. Es ist ein kurzes Projekt, das ungefähr 15 Minuten dauert und die Ausrüstung kostet ungefähr 32,50 €.

  • Level - Anfänger 25% 25%
  • Dauer - 10 / 15Min 25% 25%
  • Kosten - 32,35 € abgeschlossen 30% 30%

Schritt 1: Schrittmotor Projekt liefert

Für das Projekt zur Drehzahlregelung des Schrittmotors benötigen Sie nicht viel. Auf einem Arduino Uno, einem 5V DC 28YBJ-48 Schrittmotor mit ULN2003 Treiberplatine und Überbrückungsdrähte von zehn und zwanzig Zentimetern sind ausreichend. 

Schritt 2: Anschließen des Schrittmotors an den Arduino Uno

Wenn Sie alle Vorräte gesammelt haben, können wir mit der Zusammenstellung des Projekts beginnen. 

Um den Schrittmotor mit dem Arduino zu verbinden, stecken Sie den weißen Stecker in die Treiberplatine. Sie verbinden den Treiber mit den 5V- und Erdungsstiften des Arduino Uno und den Pins 8 bis 11. Das folgende Bild zeigt Ihnen, wie Sie den Treiber anschließen. 

Schritt 3: Arduino Schrittmotor Code

Nachdem Sie die Verkabelung angeschlossen haben, können Sie mit der Programmierung des Arduino Uno beginnen.

Für diesen Code müssen wir eine Bibliothek einfügen

Eine Bibliothek oder Include-Datei enthält häufig Code, der häufig in anderen Skizzen wiederverwendet werden kann. Oft sind Bibliotheken (Bibliotheken) eine Sammlung verwandter Funktionen, die auf eine bestimmte Anwendung abzielen. Zum Beispiel zur Steuerung eines Streifens mit LEDs, speziellen mathematischen Funktionen oder zum Beispiel zur Steuerung eines LCD-Bildschirms.

Für diesen Schrittmotor steht auch eine Bibliothek zur Verfügung. Diese Bibliothek wird standardmäßig mit der Arduino IDE geliefert. Sie können zwei Schritte ausführen, um diese Bibliothek zum Code hinzuzufügen.

1: Geben Sie den Code #include ein.
2: Gehen Sie in der oberen Leiste zu Skizze -> Bibliothek verwenden -> Arduino-Bibliotheken und wählen Sie Stepper. 
Mit beiden Optionen erhalten Sie das gleiche Ergebnis.

Sie können den folgenden Code in die Arduino IDE kopieren

#einschließen

// Ändern Sie dies entsprechend der Anzahl der Schritte pro Umdrehung
const int Schritte pro Umdrehung = 100;

// Initialisiere die Schrittbibliothek an den Pins 8 bis 1
Stepper My Stepper (Schritte pro Umdrehung, 8, 9, 10, 11);
int Step Counter = 0;
// Anzahl der Schritte, die der Motor unternommen hat
void setup ()
{
void loop () {
// Sensorwert lesen:
int sensorValue = analogRead (A0);
// Bereich 0 bis 100:
int motorSpeed ​​= map (sensorValue, 0, 1023, 0, 100);
// Motordrehzahl einstellen:
if (motorSpeed> 0) {MyStepper.setSpeed ​​(motorSpeed);
// Schritt 1/100 einer Umdrehung:
MyStepper.step (Schritte pro Umdrehung / 100); }}
}

 

Passen Sie den Code an, um die Drehzahl und Richtung des Motors zu bestimmen!

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