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D2-1 Intelligentes Tracking-Auto

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D2-1 Intelligentes Tracking-Auto

 

Das DIY Smart Tracking Robot Car Kit ist ein einführendes elektronisches Kit, mit dem Kinder oder Elektronik, Enthusiasten und Anfänger grundlegende elektronische Grundkenntnisse wie Löten und einfache Schaltungen (photoelektrische Sensorschaltung, Spannungskomparator, Motorantrieb, IR-Sensor, C51-MCU) erlernen können ) Das Smart Kit basiert auf dem Prinzip des Unterschieds zwischen Infrarotsensor und Lichtreflexionsvermögen, wenn das Licht auf die weißen und schwarzen Objekte emittiert. Die rote LED sendet das rote Licht aus, dann wird das Licht zum Fotowiderstand reflektiert, die Schaltung erkennt das Widerstand, um festzustellen, ob sich das Auto auf dem weißen Bereich befindet, und um seine Fahrrichtung automatisch zu regeln. Es ist keine Programmierung erforderlich, und das gesamte Löten ist anfängerfreundlich, was es perfekt für angehende elektronische Enthusiasten macht.

Einfach zu erstellen, wir liefern Ihnen kein Handbuch, sondern einige Montageschritte und Schaltpläne.

Die Montageschritte:

Der erste Schritt: Teil des Kreislaufschweißens

Dieser Teil ist nach dem Prinzip des Schweißens der ursprünglichen Höhe von niedrig nach hoch als Schweißsequenz relativ einfach. Zuerst sollten wir acht Widerstände löten, vergessen Sie nicht, ein Multimeter zu verwenden, um ihren Widerstand zu bestätigen. Einige andere polare Komponenten, wie Triode, LED-Leuchten, Elektrolytkondensatoren usw. Diese Komponenten müssen sich auf unser Bild zur Schweißrichtung beziehen, Schweißkondensatoren, der kurze Stift ist negativ. Beim Schweißen der LED ist der lange Stift positiv. Beachten Sie, dass die Schweißzeit nicht zu lang sein kann, wodurch die Komponenten verbrannt werden können. D4, D5, R13, R14 können vorübergehend nicht geschweißt werden. Der Chip für integrierte Schaltkreise kann auch vorübergehend nicht in die Basis eingesetzt werden.

Schritt 2: Mechanische Montage

Zuerst müssen wir Schrauben und Muttern verwenden, um den Nachlauf auf der Leiterplatte zu befestigen, und dann den Batteriekasten auf der Leiterplatte durch den doppelseitigen Kleber kleben, den Batteriekasten auf dem Draht durch das reservierte Loch und dann angeschweißt Die Leiterplatte, die rote Leitung werden an die + 3V-Stromversorgung angeschlossen, die gelbe Leitung wird an die Erdung angeschlossen. Dann müssen wir die Räder zusammenbauen, zuerst das feste Loch mit dem Paddel des Motors verbinden und dann mit einer Schraube befestigen, um die Räder zu verhindern Aus, müssen schließlich zwei Räder mit Motor an einer festen Position auf der Leiterplatte befestigt werden. Schließlich wird auch der Draht des Motors an die feste Position auf der Leiterplatte geschweißt.

Schritt 3: Installieren Sie den fotoelektrischen Stromkreis

Installieren Sie den Fotowiderstand und die Leuchtdiode auf der gegenüberliegenden Seite der Platine, dh halten Sie unten auf der Vorderseite des Fahrzeugs den Bodenabstand von ca. 5 mm und den Widerstand und den Abstand zwischen den Dioden ca. 5 mm. und schließlich der Leistungstest.

Schritt 4: Auto-Debugging

Stecken Sie die beiden AA-Batterien in den Batteriekasten und drehen Sie den Schalter in die Position "Ein". Das Auto sollte sich weiter vorwärts bewegen. Diesmal halten Sie die linke Seite des lichtempfindlichen Widerstands, das Auto auf der rechten Seite des Rad sollte sich drehen, wenn Sie die rechte Seite des Widerstands halten, sollte die linke Seite des Rades gedreht werden, wenn das Auto zurückgefahren ist, dann solange der Draht von zwei Motoren gleichzeitig ausgetauscht wird, wenn nur einer Seite der Rückseite, dann muss nur der Draht der Rückseite ausgetauscht werden.

 

Paketliste

Komponenten Spezifikation Menge
Spannungskomparator LM393 1
IC-Buchse 8-pin 1
Elektrolytkondensator 100uF 2
Einstellbarer Widerstand 10K 2
Farbringwiderstand 3.3K Ohm 2
Farbringwiderstand 51 Ohm 4
Farbringwiderstand 1K Ohm 2
Farbringwiderstand 10 Ohm 2
Fotowiderstand CDS5 2
LED 3 mm 2
LED 5 mm 2
triode 8550 2
Schalter 1
Untersetzungsmotor JD3-100 2
Autoradstück 6
Silica Gel 25 * 2.5mm 2
Autoradschraube M3x10M 4
Auto Radschraube Mutter M3 4
Nabenschraube M2.2 * 7mm 2
Universal-Radschraube M5x30M 1
Universal-Radschraubmutter M5 1
Universalrad M5 1
PCB D2-1 1
Verbindungskabel Rot 1
Verbindungskabel Schwarz 1
Battery Case AAx2 1

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