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Digitales Servoschild

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Artikelnummer: SCHI1008 Kategorien: , ,

Beschreibung Digital Servo Shield

Das Digital Servo Shield ist ein unverzichtbares Werkzeug für jeden Robotik-Enthusiasten. Es ist für die Steuerung digitaler Servos wie der Dynamixel AX-Serie mit einem Arduino konzipiertboard vereinfachen. Dieses Schild ist mit dem beliebten Arduino kompatibelboards, wie Arduino Uno. Dadurch ist es einfach, mehrere Servos in Reihe zu schalten, ideal für den Bau von Projekten wie Roboterhunden oder Hexapoden.

Dieses Smart Shield verfügt über eine integrierte Halbduplex-Schaltung. Dadurch können Befehle über eine Leitung an alle angeschlossenen AX-12-Servos gesendet werden. Je nach Befehl antworten alle Servos oder nur das Servo mit der angegebenen ID. Das Besondere an diesem Shield ist, dass es über einen seriellen Bus bis zu mehr als 200 Servos verbinden kann. Jedes Servo kann Rückmeldungen zu Position, Drehzahl, Drehmoment, Strom, Motortemperatur und mehr geben. Dadurch ist der Schild vielseitig einsetzbar, nicht nur für Roboterarme und humanoide Roboter, sondern auch für rad- oder schienengesteuerte Roboter.

Bitte beachten Sie: Die neuesten AX-12-Servos erfordern einen Standard-Reset, bevor der Betriebsmodus geändert wird. Informationen hierzu finden Sie im mitgelieferten Beispielcode.

Verfügt über ein digitales Servoschild

  • Kompatibilität: Entwickelt für Servos der Dynamixel AX-Serie.
  • Arduino-Kompatibilität: Arbeitet mit Arduino Uno und ähnliches boards.
  • Verknüpfung: Unterstützt Daisy-Chain-Verbindung für mehrere Servos.
  • Integrierte Halbduplex-Schaltung: Effiziente Kommunikation mit Servos.
  • Serielle Busverbindung: Kann mehr als 200 Servos anschließen.
  • Feedback-Optionen: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und mehr.
  • Programmierbar: Geeignet sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene.
  • Anzahl der Kanäle: 7 Kanäle für Servoanschluss.
  • Board Oberfläche: Immersionsgold für Haltbarkeit.
  • Maße aufgebaut: 59x53M.
  • MCU: Atmega8.
  • Ernährung: 6.5-12V.
  • Schnittstellen: SPI (Digital 10,11,12,13) ​​​​und UART.

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