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DRV8825 Schrittmotortreibermodul

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Artikelnummer: RDV1002 Kategorien:
Der Schrittmotortreiber DRV8825 ist ein Breakout-Board für den bipolaren Schrittschrittmotortreiber DRV8825 von TI. Das Modul verfügt über eine Pinbelegung und eine Schnittstelle, die nahezu identisch mit denen unseres Moduls sind Schrittmotor-Treibermodul A4988Daher kann es in vielen Anwendungen als leistungsstärkerer Ersatz für diese Karten verwendet werden. Der DRV8825 verfügt über eine einstellbare Strombegrenzung, einen Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie sechs Mikroschrittauflösungen (bis zu 1/32-Stufen). Es arbeitet mit 8.2 - 45 V und kann bis zu ca. 1.5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Druckluftstrom liefern. DRV8825 ermöglicht höhere Auflösungen, indem Zwischenschrittpositionen zugelassen werden, die durch Erregen der Spulen mit Zwischenstrompegeln erreicht werden. Die Auswahleingänge für die Auflösung (Schrittgröße) (MODE0, MODE1 und MODE2) ermöglichen die Auswahl aus den sechs Schrittauflösungen gemäß der folgenden Tabelle:
MODE0 MODE1 MODE2 Mikroschrittauflösung
Niedrig Niedrig Niedrig Voller Schritt
High Power Niedrig Niedrig Halber Schritt
Niedrig High Power Niedrig 1 / 4-Schritt
High Power High Power Niedrig 1 / 8-Schritt
Niedrig Niedrig High Power 1 / 16-Schritt
High Power Niedrig High Power 1 / 32-Schritt
Niedrig High Power High Power 1 / 32-Schritt
High Power High Power High Power 1 / 32-Schritt
    Es gibt zwei Verdrahtungsmodi zum Anschließen eines Mikrocontrollers an das DRV2-Modul:

Spezifikation

  • Einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
  • Sechs verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1 / 4-Schritt, 1 / 8-Schritt, 1 / 16-Schritt und 1 / 32-Schritt
  • Einstellbare Stromausgangssteuerung mit maximaler Leistung, mit der Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittgeschwindigkeiten zu erzielen
  • Intelligente Zerhackerkontrolle, die automatisch den richtigen aktuellen Zerfallsmodus auswählt (schneller oder langsamer Zerfall)
  • 45 V maximale Versorgungsspannung
  • Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Kann direkt mit 3.3 V- und 5 V-Systemen verbunden werden
  • Übertemperaturabschaltung, Überstromabschaltung und Unterspannungsabschaltung
  • Erdschluss- und Kurzschlussschutz

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