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TF Mini LiDAR (ToF) Laser-Distanzsensor

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Beschreibung TF Mini LiDAR (ToF) Laser-Distanzsensor

Der TF Mini LiDAR ist ein unidirektionaler Laser-Entfernungsmesser, der auf der Flugzeittechnologie (ToF) basiert.
Es besteht aus speziellen optischen und elektronischen Geräten, die einen adaptiven Algorithmus für Innen- und Außenanwendungen integrieren.
Der Sensor ist klein, bietet aber dennoch eine hohe Entfernungsmessleistung.

Der Lasersensor kann als Entfernungsmessgerät verwendet werden, um die Entfernung von Hindernissen zu erfassen. Es kann auch als Roboterauge verwendet werden; Es bietet Entfernungsinformationen zur Vermeidung von Robotern und zur Routenauswahl. Es unterstützt die Systemautomatisierung in verschiedenen Maschinensteuerungsszenarien. Aufgrund seiner geringen Größe, seines geringen Gewichts und seines geringen Stromverbrauchs eignet es sich auch für Quadcopter mit Höhenmessern und Geländeverfolgung.


Die maximale Erkennungsentfernung von TF Mini beträgt 12 Meter. TF Mini unterstützt auch eine Abtastauflösung von 100 Hz innerhalb von 6 Metern, eine Genauigkeit von 4 cm, 6 bis 12 Metern und eine Genauigkeit von 6 cm. Sichtfeld von 2,3 Grad. Die Entstörung ist stark und kann bei Licht im Freien eingesetzt werden. Das Gesamtgewicht beträgt 4,7 g.

TF Mini LiDAR verwendet eine UART (TTL) -Kommunikationsschnittstelle, kann mit Standard-5 V versorgt werden und der durchschnittliche Stromverbrauch beträgt 0.6 W. Es kann mit verschiedenen Arduino-Controllern kompatibel sein. Mit dem DFRobot Gravity IO Expansion Shield kann der Arduino ohne zusätzliche Verkabelung direkt angeschlossen werden.

 

HINWEIS:

  • Das Produkt ist möglicherweise ungültig, wenn Objekte mit hohem Reflexionsvermögen wie Spiegel und glatte Fliesen untersucht werden.
  • Wenn sich zwischen dem Produkt und dem getesteten Objekt transparente Objekte wie Glas und Wasser befinden, kann dies ungültig werden.
  • Berühren Sie die Leiterplatte nicht mit bloßen Händen. Tragen Sie gegebenenfalls eine elektrostatische Handschlaufe oder antistatische Handschuhe.

Eigenschaften:

  • Spannungsbereich: 4,5 V - 6 V.
  • Kommunikationsschnittstelle: UART (TTL)
  • Arbeitsbereich: 0.3 m-12 m (innen)
  • Der maximale Bereich des Reflexionsvermögens 10%: 5 m
  • Durchschnittliche Leistung: 0,6 W.
  • Akzeptanzwinkel: 2,3 °
  • Mindestauflösung: 5 mm
  • Aktualisierungsfrequenz: 100Hz
  • Entfernungsgenauigkeit: 1% (<6 m), 2% (6 ~ 12 m)
  • Unterschiedliche Einheit: mm
  • Bande: 850 nm
  • Größe: 42 mm x 15 mm x 16 mm
  • Betriebstemperatur: 0 ° C ~ 60 ° C.
  • Lagertemperatur: -20 ° C ~ 75 ° C.
  • Anti-Licht-Umgebung: 70Klux
  • Gewicht: 4,7 g

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