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Tinkerkit BRACCIO - Roboterarm

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Tinkerkit BRACCIO Roboterarmsatz

Der BRACCIO-Roboterarm ist der offizielle Arduino-Roboterarm. Mit diesem Roboter können Sie selbst experimentieren und Erfahrungen mit der Programmierung eines Roboterarms sammeln. Der Tinkerkit BRACCIO ist ein vielseitiger Roboterarm, der auf verschiedene Arten konfiguriert werden kann, da mehrere Objekte am Ende des Roboterarms angebracht werden können. Zum Beispiel, damit eine Kamera Ihrem Gesicht folgt und ein Solarpanel der Sonne folgt. Der BRACCIO ist auch so konzipiert, dass er über den mitgelieferten SHIELD problemlos mit einem Arduino-Mikrocontroller funktioniert. Wir empfehlen, dass a Arduino UNO zu bestellen, damit Sie sofort loslegen können! Der Roboterarm wird in einem Kit geliefert, was bedeutet, dass Sie ihn selbst zusammenbauen müssen. Dies ist einfach mit dem (englischen) Handbuch und zu tun Youtube Anleitung. Es gibt auch durch GitHub um eine Reihe von Standardprogrammierungen zu finden. Arduino aktualisiert die Braccio-Website. In der Zwischenzeit können Sie die herunterladen Besuchen Sie die alte Braccio-Website.

Was ist im Tinkerkit Braccio?

21 x Kunststoffteile 63 x Schrauben 16 x Unterlegscheibe 7 x Sechskantmutter 2 x Federservomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431 1 x Arduino-kompatibler Schirm 1 x Netzteil 5 V, 5 A 1 x Kreuzschlitzschraubendreher 1 x Doppelsechskant Schraubenschlüssel 1 x Spiralschutzfolie

Kompatible Arduino-Boards:

  • Ein
  • Uno SMD
  • Uno WiFi
  • Zwei
  • Mega 2560
  • Ethernet
  • Leonardo
  • Leonardo ETH
  • M0
  • M0 Pro
  • Yun *
  • Tian *
  • Primo *

* Tian oder Yun. Seien Sie vorsichtig mit der Abschirmung. Wenn Sie sie zu weit drücken, entsteht ein Kurzschluss zwischen dem M1-Anschluss und dem Ethernet-Anschluss.
* Arduino YÚN, ​​Tian und Primo mit Braccio Shield V4 Damit die Abschirmung funktioniert, müssen Sie den Netzschalter auf "VIN" stellen und den 5-V-Pin mit dem VIN-Pin verbinden (siehe Abbildung). Außerdem müssen Sie den 5-V-Pin der Abschirmung um den Stecker biegen (siehe Abbildung). Jumper Bridge Braccio BeispielKonvertieren Sie den 5-V-Pin des Kabels

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