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Bras robotique 4-DOF – Avant Raspberry Pi

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Numéro d'article: WAV5001 catégories: , ,

Description Bras robotique 4-DOF - Avant Raspberry Pi

Il s'agit du bras de robot métallique 4-DOF de Waveshare. Il est fait pour être utilisé avec un Raspberry Pi mini-ordinateur. Le bras robotique est idéal pour explorer le monde de la robotique.
Ce kit de démarrage de bras de robot est livré avec 4 servomoteurs métalliques avec fournitures. Le cadre est en métal, ce qui rend le bras du robot robuste. Autour du Raspberry Pi pour se connecter au bras du robot, il y a un servomoteur HAT. Vous placez ceci sur les broches GPIO du Raspberry Pi. Une fois que vous avez tout connecté et programmé, vous pouvez contrôler le bras du robot via votre Smartphone, WiFi ou Bluetooth† Le kit comprend tout le nécessaire sauf le Raspberry Pi.

Comprend un bras robotisé à 4 degrés de liberté

Servo-conducteur

  • Standard Raspberry Pi En-tête d'extension GPIO 40 broches, prend en charge Raspberry Pi-série boards, Jetson Nano
  • Contrôlé I2C, avec seulement 2 broches
  • Sorties servo/PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 12 bits pour chaque canal (échelles 4096)
  • Intègre un régulateur 5V, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par batterie via la prise VIN
  • Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
  • Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
  • Livré avec des outils de développement et un manuel (exemples en python tels que la télécommande Bluetooth/WiFi)

La structure du bras robotique

  • 4-DOF, grande base solide, pince mécanique en métal
  • Boîtier entièrement en alliage d'aluminium, surface d'oxydation sablée, solide et durable
  • Structure mécanique intelligente et conception de montage, agile à utiliser, facile à construire
  • Équipé de 4x servos à engrenages en métal (1x MG996R, 3x MG90S), force de couple importante, déplacement en douceur

Le bras robotique 4-DOF comprend

  • Pièces de bras en métal x1
  • Servomoteur MG996R x1
  • Servomoteur MG90S x3
  • Molette servo MG996R x1
  • Chapeau de servomoteur x1
  • Adaptateur secteur x1
  • Rallonge servo 150mm x1
  • Paquet de vis x1
  • Tournevis 2PCS x1
  • Adaptateur USB Micro-B vers USB-C x1

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