Servo 2040 – Servocontrôleur 18 canaux

Caractéristiques Servo 2040

• Alimenté par RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ fonctionnant jusqu'à 133 Mhz avec 264 Ko SRAM)
• Flash QSPI de 2 Mo avec prise en charge de XiP
• 18 ensembles d'en-têtes de broches pour connecter des servos de loisirs à 3 broches
• Prend en charge les servos à tension plus élevée (jusqu'à 11 V) *
• 6 LED RVB/Néopixels adressables
• 6 ensembles d'en-têtes de broches pour connecter des capteurs analogiques
• Détection de tension et de courant embarquée
• Bouton Reset et BOOT (le bouton BOOT peut également être utilisé comme bouton utilisateur)
• Connecteur USB-C pour la programmation et l'alimentation (3A max)
• Bornes à vis pour alimentation externe (avec protection contre l'inversion de polarité) (courant continu 10A max)
• Connecteur Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) pour les éruptions
• Entièrement assemblé (aucune soudure requise)
• Bibliothèques C++/MicroPython
• Schématique
• Dessin mécanique

Logiciels

Parce que c'est un RP2040 board, Servo 2040 est indépendant du firmware ! Vous pouvez le programmer avec C/C++, MicroPython ou CircuitPython.

Nos C++/MicroPython bibliothèques vous aideront à tirer le meilleur parti de Servo 2040, elles regorgent de fonctionnalités puissantes pour travailler avec des servos. Vous obtiendrez les meilleures performances en utilisant C++, mais si vous êtes débutant, nous vous recommandons d'utiliser nos batteries incluses dans MicroPython pour faciliter la mise en route.

• Télécharger Pirate fire MicroPython
• Documentation de l'API MicroPython
• Exemples MicroPython
• Exemples C++

Vous pouvez également utiliser CircuitPython sur votre Servo 2040, si vous souhaitez accéder à toutes les commodités de l'écosystème d'Adafruit (notez que vous ne pourrez contrôler que jusqu'à 16 servos avec CircuitPython).

• Télécharger CircuitPython pour Servo 2040
• Premiers pas avec CircuitPython
• Exemples CircuitPython

Connexion des évasions

Si votre breakout a un connecteur QW/ST Câble JST-SH à JST-SH, ou vous pouvez facilement connecter l'un de nos breakouts I2C Breakout Garden avec un Câble JST-SH à JST-SH† couplé avec un Adaptateur Qw/ST vers Breakout Garden.

• Liste des éruptions actuellement compatible avec notre build C++/MicroPython.

Notes

• Dimensions : 62 mm x 42 mm x 12 mm (L x l x H, y compris les connecteurs). Les trous de montage sont M2.5 et 2.7 mm de chaque bord.
• * Si vous souhaitez faire fonctionner des servos avec une tension supérieure à 5V, vous devrez couper le 'USB séparé et Ext. Trace "Power" au dos de la board pour éviter que le RP2040 ne soit endommagé par l'augmentation de la tension.
• Si vous coupez cette trace, vous devrez fournir une alimentation séparée pour le board logique (via USB ou le 5V sur l'en-tête cassé).
• Lors de la programmation d'un robot alimenté par batterie via USB, nous vous recommandons d'utiliser quelque chose comme un données uniquement adaptateur USB pour éviter de recharger votre ordinateur ou la batterie.

À propos du RP2040

Raspberry PiLe microcontrôleur RP2040 de est un ARM Cortex M0+ dual core fonctionnant jusqu'à 133Mhz. Il regroupe 264 Ko de SRAM, 30 broches GPIO multifonctions (dont un ADC 12 bits à quatre canaux), un tas de périphériques standard (I2C, SPI, UART, PWM, horloges, etc.) et un support USB.

Une caractéristique très excitante du RP2040 est les E/S programmables qui vous permettent d'exécuter des programmes personnalisés qui peuvent manipuler les broches GPIO et transférer des données entre les périphériques - ils peuvent décharger les tâches qui nécessitent des taux de transfert de données élevés ou une synchronisation précise qui, traditionnellement, auraient nécessité beaucoup de travail lourd. levage du CPU.