Étape 1: Fournitures pour l'alarme Arduino

Étape 2: créer et câbler l'alarme

Étape 3: programmez l'alarme Arduino 

#define trigPin 7 //#define donne un nom aux points de connexion que nous utilisons.
#define echoPin 6
#définir greenLed 9
#définir la led jaune 10
#définir la led rouge 11
#définir le buzzer 3

son int = 500 ; //Ici, nous créons une variable pour le Hertz (Hz) auquel le buzzer sonnera.

void setup ()
{
Serial.begin(9600); //Ici, nous préparons les points de connexion et le moniteur série
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (LED verte, SORTIE);
pinMode (jaune LED, SORTIE);
pinMode(rougeLed, SORTIE);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
}

boucle vide ()
{
longue durée; // Ici, nous créons deux variables supplémentaires pour la distance et la durée pendant laquelle le signal du capteur est en route.
longue distance;

digitalWrite(trigPin, LOW); //Ici, nous calculons avec la durée du signal quelle est la distance à l'objet.
delayMicrosecondes (2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicrosecondes (10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
durée = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (durée / 2) / 29.1 ;

Serial.print(distance); // Ici, nous écrivons la distance sur le moniteur série
Serial.println ("cm");

if(distance > 50) //Si la distance est grande alors 50cm :
{
digitalWrite(greenLed, HIGH);
digitalWrite (jaune LED, FAIBLE);
digitalWrite (redLed, FAIBLE);
}

else if(distance < 50 || distance > 10) //Si la distance est comprise entre 50 et 10 cm :
{
digitalWrite (Led verte, FAIBLE);
digitalWrite (jaune LED, HAUT);
digitalWrite (redLed, FAIBLE);
}

else if(distance < 10) //Si la distance est inférieure à 10cm :
{
digitalWrite (Led verte, FAIBLE);
digitalWrite (jaune LED, FAIBLE);
digitalWrite (redLed, HIGH);
tonalité (buzzer, son);
délai (100);
noTone (buzzer);
}

else if(distance <=0) //Si la distance est inférieure ou égale à 0 : (message d'erreur)
{
Serial.println("Hors plage");
tonalité (buzzer, son);
délai (500);
noTone (buzzer);
}
délai (300);
}