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Plateformes

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Choisissez votre plateforme

Vous avez décidé de construire un robot, la première étape consiste maintenant à choisir une plate-forme. Il existe plusieurs options:
  • 2WD (un robot avec 2 moteurs)
  • 4WD (un robot avec 4 moteurs)
  • chenille
Outre les différences de moteurs, les plates-formes sont également constituées de matériaux différents. Les modèles les moins chers sont en acrylique, tandis que les modèles les plus chers sont en alliage d'aluminium très résistant. Un débutant peut construire un robot vraiment sympa avec une simple plateforme en acrylique. Si vous êtes plus avancé, une plate-forme en alliage d'aluminium est un meilleur choix. Vous pouvez développer cela beaucoup plus.

Choisissez votre manette

La prochaine étape consiste à choisir votre contrôleur. Ce choix est très dépendant de la destination de votre robot. Si vous voulez juste construire un simple robot autonome possible, nous en préférons certainement un Robot Arduino. Un Arduino a des broches PWM qui sont très utiles pour contrôler les moteurs. Si vous souhaitez construire un robot qui utilise le traitement d'image, par exemple, alors un Robot Raspberry Pi un meilleur choix. Les cartes Raspberry Pi n'ont pas de broches PWM, alors tenez-en compte dans votre choix. Si vous souhaitez construire un robot très étendu, vous pouvez également choisir d'utiliser à la fois une carte Arduino et une carte Raspberry Pi. Cependant, ce n'est certainement pas pour un débutant.

Choisissez vos composants

Vous avez maintenant presque tout ce dont vous avez besoin pour créer un robot cool. Vous devez maintenant déterminer les composants. Vous pouvez utiliser un Arduino pour envoyer les signaux de votre contrôleur aux moteurs bouclier moteur utiliser. Si vous utilisez un autre contrôleur, vous pouvez utiliser un entraînement de moteur utiliser. Pour connecter tout ce dont vous avez besoin, des fils cavaliers et une planche à pain. Si vous voulez que votre robot roule de manière autonome, vous avez besoin de capteurs. Deux capteurs froids sont: Voulez-vous laisser votre robot conduire dans le noir? Ensuite, vous pouvez également ajouter de l'éclairage.

Et construisez!

   

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