Servos et moteurs

Qu'est-ce qu'un servo ?

Un servomoteur est un nom utilisé pour un type spécifique d'entraînement linéaire ou rotatif. Un servo est en fait plus un mécanisme qu'un moteur et est capable de maintenir en permanence la vitesse/l'accélération et la même position. Les moteurs utilisent un codeur rotatif et un contrôleur avec lesquels il crée un système de rétroaction.

Comment fonctionne un servomoteur ?

Vous souhaitez utiliser un servomoteur mais vous ne savez pas comment ? Dans notre projet Introduction à Arduino: commande servo on vous dit tout du branchement à la programmation des servomoteurs !

Qu'est-ce qu'un stepper ?

Un stepper est un moteur électrique synchrone sans balais, avec lequel vous pouvez facilement contrôler la rotation angulaire. Cela peut être fait, par exemple, par pas de 1,8 ou 0,9 degrés. La partie tournante (rotor) est constituée d'aimants permanents et le stator est constitué d'électroaimants (bobines).

Comment fonctionne un moteur pas à pas ?

Vous souhaitez contrôler un moteur pas à pas pour fabriquer ultérieurement une machine, un robot ou même une imprimante 3D ? Dans notre petit projet pour débutants Projet Arduino: contrôle de la vitesse du moteur pas à pas nous vous apprenons les premiers pas pour contrôler un stepper.

Quelle est la différence entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas ?

Les servomoteurs sont souvent comparés aux moteurs pas à pas car ils peuvent tous deux être programmés pour suivre certaines qualités. L'une des principales différences est la loupe de contrôle de position. Un servomoteur utilise un contrôle de position à loupe fermée et le moteur pas à pas utilise (généralement) un contrôle de position à loupe ouverte. Par conséquent, la précision de la position avec un servomoteur est limitée. Cependant, le servomoteur est souvent une solution plus économique. En raison du manque de bobines et d'aimants, un servomoteur serait une option moins chère, mais ne convient pas à toutes les applications.