Blindage moteur Arduino MKR
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Description Blindage moteur MKR
Le blindage MKR Motor Carrier est une carte d'extension MKR conçue pour contrôler les moteurs servo, CC et pas à pas.
Le Carrier peut également être utilisé pour connecter d'autres actionneurs et capteurs via une série d'embases mâles à 3 broches.
caractéristiques:
- Compatible avec tous boards dans la famille MKR
- Quatre sorties de servomoteur
- Quatre sorties de moteur CC (deux hautes performances + deux performances standard)
- Détection de retour de puissance pour les moteurs puissants
- Deux entrées pour capteurs codeurs
- Quatre entrées pour capteurs analogiques (compatibles 3 broches)
- Possibilité de lire l'état des batteries
- Interrupteur ON-OFF avec LED ON
- Connecteur de batterie LiPo (compatible avec 2S ou 3S) et bornier d'alimentation pour une source d'alimentation alternative
- Les LED indiquent visuellement le sens de rotation des moteurs DC
- Processeur intégré pour le contrôle automatisé de certaines sorties
- Connecteur I2C comme connecteur mâle à 4 broches
Spécifications:
| Microcontrôleurs | ATSAMD11 ( Processeur Arm Cortex-M0 +) |
| Courant maximum (MC33926) | 5 ampères de crête, courant RMS selon le degré de dissipateur thermique fourni |
| Courant maximum (DRV8871) | Crête de 3 ampères, courant limité par la résistance de détection de courant. |
| Tension nominale | 6.5 à 11.1V |
| Protection contre le courant inverse | Oui |
| Protection d'arrêt contre les surchauffes (pour les pilotes de moteur à courant continu) | Oui |
| Vitesse de l'horloge | 48 Mhz |
| On board Régulateur de tension | 5V |
| Interfaces | Bornier et connecteur d'en-tête 3 broches / 4 broches |
| Compatibilité | Famille MKR |
Le MKR Motor Carrier comprend deux pilotes de moteur MC33926 pour un contrôle de moteur CC hautes performances avec une connexion directe au MKR1000, un retour de courant et une capacité allant jusqu'à 5 ampères (crête). De plus, il existe deux pilotes DRV8871 qui sont contrôlés à partir d'un microcontrôleur SAMD11 qui communique avec le MKR1000 via I2C (SPI en option). Le SAMD11 est également utilisé pour contrôler les servos, lire les encodeurs et lire la tension de la batterie. Il y a une ligne d'interruption reliant le SAMD11 (sur PA27) et le MKR board.
Notez que pour une utilisation prolongée ou des moteurs à courant élevé, un dissipateur thermique supplémentaire (et éventuellement un ventilateur) peut être nécessaire pour les pilotes.
Lorsque vous branchez le MKR1000 et le transporteur à moteur, certaines broches cesseront d'être disponibles pour que vous puissiez les utiliser dans votre code, car elles seront nécessaires pour contrôler certaines des fonctionnalités du transporteur. Par exemple, le retour de courant des deux pilotes MC33926 est connecté directement à certaines des broches analogiques du MKR1000. La liste suivante explique quelles broches du MKR1000 sont utilisées pour contrôler le transporteur:
- Broche analogique A3 pour retour de courant du moteur 3
- Broche analogique A4 pour retour de courant du moteur 4
- Broche numérique D2 pour signal IN2 pour moteur3
- Broche numérique D3 pour signal IN1 pour moteur3
- Broche numérique D4 pour signal IN2 pour moteur4
- Broche numérique D5 pour signal IN1 pour moteur4
- Broche numérique D6 pour le signal d'interruption du SAMD11 au MKR1000
- Broche numérique D11 pour le signal SDA (I2C)
- Broche numérique D12 pour le signal SCL (I2C)
En outre, certaines broches peuvent éventuellement être connectées via un cavalier à souder ou une résistance de 0 Ohm. Ces broches sont:
- Broche numérique D1 pour le signal SF des pilotes MC33926 (en option)
- Broche numérique D7 pour le signal SPI SS (en option)
- Broche numérique D8 pour le signal SPI MOSI (en option)
- Broche numérique D9 pour le signal SPI SCK (en option)
- Broche numérique D10 pour le signal SPI MISO (en option)
Pour utiliser le Carrier, vous devrez brancher un MKR board (le MKR1000, MKR Zero ou autre) sur les en-têtes au centre du board† Assurez-vous que le MKR board est connecté dans le bon sens. Vous pouvez le faire en vous assurant que les informations imprimées sur le côté des en-têtes correspondent à la fois pour le MKR board et le transporteur routier.
Une fois que le board est correctement connecté au Motor Carrier, vous pouvez commencer à programmer board† Pour contrôler les moteurs, vous devrez importer la bibliothèque MKR Motor Carrier. Vous pouvez trouver plus d'informations sur la bibliothèque ici. Si vous voulez en savoir plus sur l'installation d'une bibliothèque, suivez ce lien.
Lorsque vous travaillez avec des moteurs, vous aurez besoin d'une source externe pour alimenter les pilotes de moteur et alimenter les moteurs. Vous pouvez le faire en connectant une batterie LiPo au connecteur de la batterie ou en utilisant une source d'alimentation externe et en la connectant à l'entrée VIN du bornier. Il est recommandé d'effectuer ces opérations avec l'interrupteur d'alimentation en position OFF. Une fois l'alimentation externe connectée au board, l'interrupteur d'alimentation peut être activé.
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