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Bouclier servo numérique

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Numéro d'article: SHI1008 catégories: , ,

Description Bouclier servo numérique

Le Digital Servo Shield est un outil essentiel pour tout passionné de robotique. Il est conçu pour contrôler des servos numériques, tels que la série Dynamixel AX, avec un Arduinoboard pour simplifier. Ce bouclier est compatible avec le populaire Arduinoboards, comme le Arduino Uno. Il facilite la connexion de plusieurs servos en série, idéal pour les projets de construction tels que des chiens robotiques ou des hexapodes.

Ce bouclier intelligent dispose d'un circuit semi-duplex intégré. Cela signifie que les commandes peuvent être envoyées à tous les servos AX-12 connectés via un seul fil. Selon la commande, tous les servos ou seulement le servo avec l'ID spécifié répondent. La particularité de ce bouclier est qu'il peut connecter jusqu'à plus de 200 servos via un bus série. Chaque servo peut fournir des informations sur la position, la vitesse de rotation, le couple, le courant, la température du moteur et bien plus encore. Cela rend le bouclier polyvalent, non seulement pour les bras de robots et les robots humanoïdes, mais également pour les robots commandés par roues ou par chenilles.

Attention : les derniers servos AX-12 nécessitent une réinitialisation standard avant de changer de mode de fonctionnement. Des informations à ce sujet peuvent être trouvées dans l’exemple de code inclus.

Caractéristiques du bouclier servo numérique

  • Compatibilité: Conçu pour les servos Dynamixel série AX.
  • Compatibilité Arduino : Marche avec Arduino Uno et similaire boards.
  • Lien: Prend en charge la connexion en guirlande pour plusieurs servos.
  • Circuit semi-duplex intégré : Communication efficace avec les servos.
  • Liaison de bus série : Peut connecter plus de 200 servos.
  • Options de commentaires : Position, vitesse, couple et bien plus encore.
  • Programmable : Convient aux utilisateurs débutants et avancés.
  • Nombre de canaux: 7 canaux pour connexion servo.
  • Board Surface: Immersion Gold pour la durabilité.
  • Dimensions: 59x53mm.
  • MCU : Atmega8.
  • Nutrition: 6.5-12V.
  • Interfaces: SPI (Digital 10,11,12,13) ​​​​et UART.

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