Servi e motori

Cos'è un servo?

Un servomotore è un nome utilizzato per un tipo specifico di azionamento lineare o rotativo. Un servo è in realtà più un meccanismo che un motore ed è in grado di mantenere continuamente la stessa velocità/accelerazione e posizione. I motori utilizzano un encoder rotativo e un controller con il quale crea un sistema di feedback.

Come funziona un servomotore?

Vuoi utilizzare un servomotore ma non sai come fare? Nel nostro progetto Introduzione ad Arduino: Servocomando ti diciamo tutto, dal collegamento alla programmazione dei servomotori!

Cos'è uno stepper?

Uno stepper è un motore elettrico sincrono brushless, con il quale è possibile controllare facilmente la rotazione angolare. Questo può essere fatto, ad esempio, con incrementi di 1,8 o 0,9 gradi. La parte rotante (rotore) è costituita da magneti permanenti e lo statore è costituito da elettromagneti (bobine).

Come funziona un motore passo-passo?

Vuoi controllare un motore passo-passo per poi realizzare una macchina, un robot o anche una stampante 3D? Nel nostro breve progetto per principianti Progetto Arduino: controllo della velocità del motore passo-passo ti insegniamo i primi passi per controllare uno stepper.

Qual è la differenza tra servomotori e motori passo-passo?

I servomotori sono spesso paragonati ai motori passo-passo perché entrambi possono essere programmati per seguire determinati gradi. Una delle differenze principali è la lente di controllo della posizione. Un servomotore utilizza un controllo di posizione a lente chiusa e il motore passo-passo (di solito) utilizza un controllo di posizione a lente aperta. Di conseguenza, la precisione della posizione con un servomotore è limitata. Tuttavia, il servomotore è spesso una soluzione più conveniente. A causa della mancanza di bobine e magneti, un servomotore sarebbe un'opzione più economica, ma non adatta a tutte le applicazioni.