Platformen

Kies je platform

Je hebt besloten dat je een robot wilt gaan bouwen, nu is de eerste stap het kiezen van een platform. Er zijn diverse mogelijkheden:

• 2WD (een robot met 2 motoren)
• 4WD (een robot met 4 motoren)
• Rupsband

Naast de verschillen in motoren worden de platformen ook van verschillende materialen gemaakt. De goedkopere modellen zijn van acryl gemaakt, terwijl de duurdere modellen van een zeer sterke aluminiumlegering zijn gemaakt. Een beginner kan een hele leuke robot bouwen met een simpel acryl platform. Als je al wat gevorderder bent is een aluminiumlegering platform een betere keus. Je kan deze namelijk veel meer uitbreiden.

Kies je controller

De volgende stap is het kiezen van je controller. Deze keuze is erg afhankelijk van het doel van je robot. Als je gewoon een simpele eventuele autonome robot wilt bouwen dan gaat onze voorkeur zeker uit naar een Arduino Robot. Een Arduino beschikt over PWM pins die erg handig zijn voor het aansturen motoren. Als je een robot wilt bouwen die bijvoorbeeld gebruik maakt van beeldverwerking, dan is een Raspberry Pi Robot een betere keuze. De Raspberry Pi boards beschikken niet over PWM pins houdt hier dus rekening mee in uw keuze. Als een zeer uitgebreide robot wilt bouwen kun je er ook voor kiezen om zowel een Arduino als een Raspberry Pi board te gebruiken. Dit is echter absoluut niet voor een beginner.

Kies je componenten

Je hebt nu bijna alles wat je nodig hebt om een gave robot te maken. Nu moet je de componenten gaan uitzoeken. Om de singalen van je controller door te sturen naar de motoren kan je bij Arduino een motor shield gebruiken. Als je een andere controller gebruikt kan je een motor driver gebruiken. Om alles aan te sluiten heb je Jumper wires en een Breadboard nodig. Wil je je robot autonoom laten rijden dan heb je sensoren nodig. Twee  gave sensoren zijn de:

• HC-SR04 (Om afstand te meten en obstakels te detecteren)
• Line tracking sensor (Zorgt ervoor dat de robot een lijn volgt)

Wil je je robot in het donker laten rijden? Dan kan je ook nog verlichting toevoegen.

En bouwen maar!