4-DOF Robot Arm – Voor Raspberry Pi

Kenmerken 4-DOF Robot Arm

Servo driver

• Standaard Raspberry Pi 40pin GPIO extension header, ondersteunt Raspberry Pi-serie boards, Jetson Nano
• I2C-gestuurd, met slechts 2 pinnen
• Tot 16-kanaals servo/PWM-uitgangen, 12-bits resolutie voor elk kanaal (4096 schalen)
• Integreert 5V-regelaar, tot 3A uitgangsstroom, kan worden gevoed door de batterij via de VIN-aansluiting
• Standaard servo-interface, ondersteunt veelgebruikte servo zoals SG90, MG90S, MG996R, enz.
• Gereserveerde I2C-besturingspinnen, maakt het mogelijk om met andere besturingskaarten te werken
• Wordt geleverd met ontwikkelingshulpmiddelen en handleiding (voorbeelden in python zoals Bluetooth/WiFi-afstandsbediening)

De robotarmstructuur

• 4-DOF, grote solide basis, metalen mechanische grijper
• Volledige behuizing van aluminiumlegering, gezandstraald oxidatie-oppervlak, sterk en duurzaam
• Slimme mechanische structuur en montageontwerp, wendbaar om te bedienen, eenvoudig te bouwen
• Voorzien van 4x metal gear servo's (1x MG996R, 3x MG90S), grote koppelkracht, soepel bewegend

De 4-DOF Robot Arm bevat

• Metalen armdelen x1
• MG996R Servo x1
• MG90S Servo x3
• MG996R servowiel x1
• Servostuurprogramma HAT x1
• Voedingsadapter x1
• Servo verlengkabel 150mm x1
• Schroevenpakket x1
• Schroevendraaiers 2PCS x1
• USB Micro-B naar USB-C Adapter x1