Digital Servo Shield

Beschrijving Digital Servo Shield

Het Digital Servo Shield is een essentiële tool voor elke robotica-enthousiast. Het is ontworpen om het aansturen van digitale servo's, zoals de Dynamixel AX-serie, met een Arduino-board te vereenvoudigen. Dit shield is compatibel met populaire Arduino-boards, zoals de Arduino Uno. Het maakt het eenvoudig om meerdere servo's in serie te verbinden, ideaal voor het bouwen van projecten zoals robotische honden of hexapoden.

Dit slimme shield heeft een geïntegreerd half-duplex circuit. Dit betekent dat commando's via één draad naar alle aangesloten AX-12 servo's gestuurd kunnen worden. Afhankelijk van het commando, reageren alle servo's of alleen de servo met het gespecificeerde ID. Het unieke aan dit shield is dat het tot meer dan 200 servo's kan verbinden via een seriële bus. Elke servo kan terugkoppeling geven over positie, rotatiesnelheid, koppel, stroom, motor temperatuur en meer. Dit maakt het shield veelzijdig inzetbaar, niet alleen voor robotarmen en humanoïde robots, maar ook voor wielen- of rupsbandgestuurde robots.

Let op: de nieuwste AX-12 servo's vereisen een standaard reset voordat je de werkingsmodus wijzigt. Informatie hierover vind je in de meegeleverde voorbeeldcode.

Kenmerken Digital Servo Shield

• Compatibiliteit: Ontworpen voor Dynamixel AX-serie servo's.
• Arduino-compatibiliteit: Werkt met Arduino Uno en vergelijkbare boards.
• Verbinding: Ondersteunt daisy chain-aansluiting voor meerdere servo's.
• Geïntegreerde Half-Duplex Circuit: Efficiënte communicatie met servo's.
• Seriële Bus Link: Kan meer dan 200 servo's verbinden.
• Feedback Mogelijkheden: Positie, snelheid, koppel, en meer.
• Programmeerbaar: Geschikt voor zowel beginners als gevorderden.
• Aantal Kanalen: 7 kanalen voor servo-aansluiting.
• Board Oppervlak: Immersion Gold voor duurzaamheid.
• Afmetingen: 59x53mm.
• MCU: Atmega8.
• Voeding: 6.5-12V.
• Interfaces: SPI (Digital 10,11,12,13) en UART.

Documenten

• Wiki Doc
• Schematic
• CDS55XX Robot Servo User Manual
• ServoCds55 Library
• Slave code for deeper development_update