De Drie-Assige Zwaartekracht Versnelling Tilt Module (GY-291 ADXL345) is een geavanceerde sensor waarmee versnelling en helling gemeten kunnen worden. Deze module heeft een compact formaat en levert digitale output, waardoor het ideaal is voor gebruik met Arduino en andere ontwikkelingsboards. De ADXL345 is een energiezuinige 3-assige MEMS-versnellingsmeter met een hoge resolutie van 13 bits. Het kan metingen doen tot +-16 g en levert digitale data in het formaat van 16-bit two's complement. Deze data kan worden uitgelezen via zowel een SPI (3- of 4-draads) als een I2C digitale interface. De module is bijzonder geschikt voor toepassingen waarbij de statische versnelling van zwaartekracht en helling gemeten moeten worden, evenals dynamische versnelling als gevolg van beweging of schokken. Met een resolutie van 4 mg/LSB is het zelfs mogelijk om hellingen van minder dan 1,0 graden nauwkeurig te meten.