De GY-31 is een sensor die kleuren kan herkennen. Naast de TCS3200 RGB-sensorchip zitten er 4 witte LED lampjes op de sensor. Deze zorgen ervoor dat de kleur goed zichtbaar wordt voor de sensor. De TCS3200 is instaat om een (bijna) onbeperkt aantal zichtbare kleuren te detecteren. Deze sensor is ideaal voor bijvoorbeeld sorteermachines die op kleur moeten sorteren. De module kan direct worden gekoppeld aan boards zoals Arduino of een Raspberry Pi.