Gratis verzending vanaf €74,95 NL (€99,95 BE/DE)

Voor 16:00 besteld = morgen in huis

Express voor 10:30 besteld = vanavond in huis*

14 dagen gratis terugsturen*



Servo 2040 – 18 Channel Servo Controller

20,62 /20,62 excl. btw

3 op voorraad

  • Gratis verzending vanaf €74,95 NL. (€99,95 BE/DE)
  • Voor 16:00 besteld = morgen in huis
  • Express voor 11:00 besteld = vanavond in huis*
  • 14 dagen gratis terugsturen*
  • Ook af te halen bij ons in Leusden!
Artikelnummer: PIM1038 Categorieën: ,

Beschrijving Servo 2040 - 18 Channel Servo Controller

Dit is de Servo 2040 van Pimoroni. Het is een standalone servocontroller die is gebaseerd op de RP2040 van Raspberry Pi. Je kunt er o.a. een robotarm of hexapod mee bouwen. Het board heeft voorgesoldeerde pin-headers waar je maximaal 18 servo's op kunt aansluiten. Dit is ruim voldoende voor de meeste projecten.
Servo motoren kunnen veel stroom verbruiken. Daarom zijn er een aantal handige stroombewakingsfuncties toegevoegd. Zo kun je het stroomverbruik goed in de gaten houden.
Er zijn zes adresseerbare RGB-LED's (AKA Neopixels) voor visuele feedback en statusrapporten. Daarnaast zijn er pin-headers om maximaal zeg analoge sensoren aan te sluiten. Dit is ideaal wanneer je de robot autonoom wilt maken. De Servo 2040 wordt ondersteund door een goed gedocumenteerde C++ / MicroPython library. Hier zijn veel voorbeelden waarmee je met alle functies leert werken.
Dankzij de RP2040 microcontroller heb je geen aparte microcontroller en servo driver nodig. Dit zorgt voor mooie compacte constructies en is ideaal voor kleine robots.

Kenmerken Servo 2040

  • Aangedreven door RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ draait tot 133Mhz met 264kB SRAM)
  • 2 MB QSPI-flash met ondersteuning voor XiP
  • 18 sets pin-headers voor het aansluiten van 3-pins hobbyservo's
  • Ondersteunt servo's met een hoger voltage (tot 11V) *
  • 6 adresseerbare RGB-LED's/Neopixels
  • 6 sets pin-headers voor het aansluiten van analoge sensoren
  • Spannings- en stroomdetectie aan boord
  • Reset- en BOOT-knop (de BOOT-knop kan ook als gebruikersknop worden gebruikt)
  • USB-C connector voor programmering en voeding (3A max)
  • Schroefklemmen voor voeding van externe voeding (met beveiliging tegen omgekeerde polariteit) (10A max continue stroom)
  • Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) connector voor breakouts
  • Volledig gemonteerd (geen solderen nodig)
  • C++/MicroPython libraries
  • Schematic
  • Mechanical drawing

Software

Because it's a RP2040 board, Servo 2040 is firmware agnostic! You can program it with C/C++, MicroPython or CircuitPython.

Our C++/MicroPython libraries will help you get the most out of Servo 2040, they're packed with powerful features for working with servos. You'll get best performance using C++, but if you're a beginner we'd recommend using our batteries included MicroPython build for ease of getting started.

You can also use CircuitPython on your Servo 2040, if you want access to all the nice conveniences of Adafruit's ecosystem (note that you will only be able to control up to 16 servos with CircuitPython).

Connecting Breakouts

If your breakout has a QW/ST connector JST-SH to JST-SH cable, or you can easily connect any of our I2C Breakout Garden breakouts with a JST-SH to JST-SH cable; coupled with a Qw/ST to Breakout Garden adaptor.

Notes

  • Measurements: 62mm x 42mm x 12mm (L x W x H, including connectors). The mounting holes are M2.5 and 2.7mm in from each edge.
  • * If you want to run servos with a higher voltage than 5V, you'll need to cut the 'Separate USB and Ext. Power' trace on the back of the board to prevent the RP2040 being damaged by the increased voltage.
  • If you cut this trace you'll need to provide separate power for the board logic (through USB or the 5V on the broken out header).
  • When programming a battery powered robot through USB we'd recommend using something like a data only USB adaptor to avoid back-powering your computer, or the battery.

About RP2040

Raspberry Pi's RP2040 microcontroller is a dual core ARM Cortex M0+ running at up to 133Mhz. It bundles in 264kB of SRAM, 30 multifunction GPIO pins (including a four channel 12-bit ADC), a heap of standard peripherals (I2C, SPI, UART, PWM, clocks, etc), and USB support.

One very exciting feature of RP2040 is the programmable IOs which allow you to execute custom programs that can manipulate GPIO pins and transfer data between peripherals - they can offload tasks that require high data transfer rates or precise timing that traditionally would have required a lot of heavy lifting from the CPU.

Beoordelingen

Er zijn nog geen beoordelingen.

Wees de eerste om “Servo 2040 – 18 Channel Servo Controller” te beoordelen

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.