Platformen
Robotplatformen zijn de perfecte start voor iedereen die met robotica aan de slag wil. Of je nu een eenvoudige lijnvolger bouwt. Of dat je een geavanceerde robot met sensoren en camera’s wilt maken. Een stevig platform biedt alles wat je nodig hebt: structuur, wielen, motoren en uitbreidingsmogelijkheden.
Bij Elektronica Voor Jou vind je diverse modellen. Van kleine tweewielers tot grote rupsrobots. Ze zijn geschikt voor Arduino, Raspberry Pi en ESP32. Zo kun je makkelijk programmeren, sensoren toevoegen en besturing aanpassen. Onze robotplatformen worden geleverd met heldere handleidingen. Perfect voor school, hobby of een prototype. Door de modulaire opbouw breid je stap voor stap uit en leer je al doende.
Kies je platform
Je hebt besloten dat je een robot wilt gaan bouwen, nu is de eerste stap het kiezen van een platform. Er zijn diverse mogelijkheden:- 2WD (een robot met 2 motoren)
- 4WD (een robot met 4 motoren)
- Rupsband
Kies je controller
Kies een controller die past bij wat je robot moet doen. Voor een eenvoudige robot zijn Arduino boards voor je robot een goed startpunt. Hiermee lees je sensoren uit en stuur je motoren aan via een geschikte motordriver. Veel Arduino-boards hebben PWM-pinnen om bijvoorbeeld de motorsnelheid te regelen.
Wil je ook beelden van een camera verwerken? Dan is een Raspberry Pi vaak geschikter. Deze biedt meer rekenkracht en kan ook PWM-signalen leveren. Voor grotere projecten kun je beide combineren. De Raspberry Pi verwerkt dan de camerabeelden. De Arduino leest sensoren uit en regelt de motorsturing. Dit vraagt wel meer kennis van programmeren en elektronica.
Kies je componenten
Je hebt nu bijna alles wat je nodig hebt om een gave robot te maken. Nu moet je de componenten gaan uitzoeken. Om de singalen van je controller door te sturen naar de motoren kan je bij Arduino een motor shield gebruiken. Als je een andere controller gebruikt kan je een motor driver gebruiken. Om alles aan te sluiten heb je Jumper wires en een Breadboard nodig. Wil je je robot autonoom laten rijden dan heb je sensoren nodig. Twee gave sensoren zijn de:- HC-SR04 (Om afstand te meten en obstakels te detecteren)
- Line tracking sensor (Zorgt ervoor dat de robot een lijn volgt)
