Servos & Motoren

Was ist ein Servo?

Ein Servomotor ist eine Bezeichnung für eine bestimmte Art von Linear- oder Rotationsantrieb. Ein Servo ist eigentlich eher ein Mechanismus als ein Motor und ist in der Lage, die Geschwindigkeit/Beschleunigung und Position kontinuierlich gleich zu halten. Die Motoren verwenden einen Drehgeber und eine Steuerung, mit der sie ein Feedback-System erstellen.

Wie funktioniert ein Servomotor?

Möchten Sie einen Servomotor verwenden, wissen aber nicht wie? Bei unserem Projekt Arduino Einführung: Servosteuerung Wir sagen Ihnen alles vom Anschließen bis zum Programmieren von Servomotoren!

Was ist ein Stepper?

Ein Stepper ist ein bürstenloser, synchroner Elektromotor, mit dem Sie die Winkeldrehung einfach steuern können. Dies kann beispielsweise in Schritten von 1,8 oder 0,9 Grad erfolgen. Der rotierende Teil (Rotor) besteht aus Permanentmagneten und der Stator aus Elektromagneten (Spulen).

Wie funktioniert ein Schrittmotor?

Möchten Sie einen Schrittmotor steuern, um später eine Maschine, einen Roboter oder sogar einen 3D-Drucker herzustellen? In unserem Kurzprojekt für Einsteiger Arduino-Projekt: Schrittmotor-Drehzahlregelung Wir bringen Ihnen die ersten Schritte bei, um einen Stepper zu steuern.

Was ist der Unterschied zwischen Servomotoren und Schrittmotoren?

Servomotoren werden oft mit Schrittmotoren verglichen, da sie beide so programmiert werden können, dass sie bestimmten Graden folgen. Einer der Hauptunterschiede ist die Positionskontrolllupe. Ein Servomotor verwendet eine Positionssteuerung mit geschlossener Lupe, und der Schrittmotor verwendet (normalerweise) eine Positionssteuerung mit offener Lupe. Dadurch ist die Genauigkeit der Position mit einem Servomotor begrenzt. Allerdings ist der Servomotor oft die kostengünstigere Lösung. Aufgrund des Fehlens von Spulen und Magneten wäre ein Servomotor eine günstigere Option, aber nicht für alle Anwendungen geeignet.