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Servo 2040 – 18-Kanal-Servocontroller

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Artikelnummer: PIM1038 Kategorien: ,

Beschreibung Servo 2040 - 18-Kanal-Servoregler

Dies ist der Servo 2040 von Pimoroni. Es handelt sich um einen eigenständigen Servoregler auf Basis des RP2040 aus Raspberry Pi† Sie können damit einen Roboterarm oder Hexapod bauen. Die Platine verfügt über vorgelötete Stiftleisten, an denen Sie bis zu 18 Servos anschließen können. Dies ist für die meisten Projekte mehr als ausreichend.
Servomotoren können viel Strom verbrauchen. Aus diesem Grund wurden eine Reihe nützlicher Energieüberwachungsfunktionen hinzugefügt. So haben Sie den Stromverbrauch genau im Blick.
Es gibt sechs adressierbare RGB-LEDs (AKA Neopixels) für visuelles Feedback und Statusmeldungen. Darüber hinaus gibt es Stiftleisten zum Anschluss von beispielsweise analogen Sensoren. Dies ist ideal, wenn Sie den Roboter autonom machen möchten. Der Servo 2040 wird von einer gut dokumentierten C++ / MicroPython-Bibliothek unterstützt. Hier sind viele Beispiele, die Ihnen helfen werden, mit allen Funktionen zu arbeiten.
Dank des Mikrocontrollers RP2040 benötigen Sie keinen separaten Mikrocontroller und Servotreiber. Dies sorgt für schöne kompakte Konstruktionen und ist ideal für kleine Roboter.

Mit Servo 2040

  • Powered by RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ läuft bis zu 133 MHz mit 264 kB SRAM)
  • 2 MB QSPI-Flash mit Unterstützung für XiP
  • 18 Stiftleistensätze zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos
  • Unterstützt Servos mit höherer Spannung (bis zu 11 V) *
  • 6 adressierbare RGB-LEDs/Neopixel
  • 6 Sätze Stiftleisten zum Anschluss analoger Sensoren
  • Integrierte Spannungs- und Strommessung
  • Reset- und BOOT-Taste (die BOOT-Taste kann auch als Benutzertaste verwendet werden)
  • USB-C-Anschluss für Programmierung und Stromversorgung (max. 3 A)
  • Schraubklemmen für externe Stromversorgung (mit Verpolungsschutz) (max. 10 A Dauerstrom)
  • Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)-Anschluss für Breakouts
  • Fertig montiert (kein Löten erforderlich)
  • C++/MicroPython-Bibliotheken
  • schematisch
  • Technische Zeichnung

Software

Da es sich um ein RP2040-Board handelt, ist Servo 2040 Firmware-agnostisch! Sie können es mit C/C++, MicroPython oder CircuitPython programmieren.

Unsere C++/MicroPython Bibliotheken helfen Ihnen, das Beste aus Servo 2040 herauszuholen, sie sind vollgepackt mit leistungsstarken Funktionen für die Arbeit mit Servos. Sie erhalten die beste Leistung mit C++, aber wenn Sie ein Anfänger sind, empfehlen wir die Verwendung unseres MicroPython-Builds mit Batterien, um den Einstieg zu erleichtern.

Sie können auch CircuitPython auf Ihrem Servo 2040, wenn Sie auf all die netten Annehmlichkeiten des Ökosystems von Adafruit zugreifen möchten (beachten Sie, dass Sie mit CircuitPython nur bis zu 16 Servos steuern können).

Ausbrüche verbinden

Wenn Ihr Breakout einen QW/ST-Anschluss hat JST-SH-zu-JST-SH-Kabel, oder Sie können einfach einen unserer I2C Breakout Garden Breakouts mit einem verbinden JST-SH-zu-JST-SH-Kabel† gekoppelt mit a Qw/ST-zu-Breakout-Garden-Adapter.

Anmerkungen

  • Abmessungen: 62 mm x 42 mm x 12 mm (L x B x H, einschließlich Anschlüsse). Die Befestigungslöcher sind M2.5 und 2.7 mm von jeder Kante entfernt.
  • * Wenn Sie Servos mit einer höheren Spannung als 5 V betreiben möchten, müssen Sie die 'Separate USB and Ext. Power'-Leiterbahn auf der Rückseite der Platine, um zu verhindern, dass der RP2040 durch die erhöhte Spannung beschädigt wird.
  • Wenn Sie diese Spur abschneiden, müssen Sie die Platinenlogik separat mit Strom versorgen (über USB oder die 5 V am ausgebrochenen Header).
  • Beim Programmieren eines batteriebetriebenen Roboters über USB empfehlen wir die Verwendung von etwas wie a USB-Adapter nur für Daten um eine Rückstromversorgung Ihres Computers oder der Batterie zu vermeiden.

Über RP2040

Raspberry PiDer RP2040 Mikrocontroller von ist ein Dual-Core ARM Cortex M0+ mit bis zu 133 MHz. Es enthält 264 KB SRAM, 30 multifunktionale GPIO-Pins (einschließlich eines 12-Bit-ADC mit vier Kanälen), eine Menge Standardperipherie (I2C, SPI, UART, PWM, Uhren usw.) und USB-Unterstützung.

Eine sehr aufregende Funktion des RP2040 sind die programmierbaren IOs, mit denen Sie benutzerdefinierte Programme ausführen können, die GPIO-Pins manipulieren und Daten zwischen Peripheriegeräten übertragen können - sie können Aufgaben entlasten, die hohe Datenübertragungsraten oder präzises Timing erfordern, was traditionell viel Aufwand erfordert hätte Abheben von der CPU.

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