Aanbieding!
WAVEGO 12-DOF Bionische Robot Hond – Met Extension Pack
Oorspronkelijke prijs was: €294,95.€280,20Huidige prijs is: €280,20. /€231,57 excl. btw
Beschikbaar via nabestelling
- Gratis verzending vanaf €74,95 NL. (€99,95 BE/DE)
- Voor 16:00 besteld = morgen in huis
- Express voor 10:30 besteld = vanavond in huis*
- 14 dagen gratis terugsturen*
- Ook af te halen bij ons in Leusden!
Beschrijving WAVEGO 12-DOF Bionische Robot Hond - Extension Pack
Dit is de WAVEGO 12-DOF bionische robot van Waveshare. Het is een hondachtige robot die werkt op een ESP32 & Raspberry Pi 4B. Het beschikt over een 2,3kg.cm grote torsie servo's en een betrouwbare structuur. Hierdoor heeft de robot een zeer flexibele beweging. Het bevat een camera, 9-assige bewegingstracker, RGB LED indicator en meer. Je kunt de robot aansturen via een open source web applicatie. Het gebruikt een ESP32 als subcontroller en Raspberry Pi als hostcontroller. Dit is de variant met extension pack. Dit houdt in dat er o.a. een betere camera en een Raspberry Pi houder bij zitten.
Kenmerken WAVEGO 12-DOF Bionische Robot Hond
-
12 vrijheidsgraden, de actie is flexibeler en uitgebreid.
-
Multi-link beenstructuur + inverse kinematica-algoritme, waardoor het servo-effectieve koppel wordt verhoogd.
-
ICM20948 9-assige bewegingstracker, kan zelfbalancerende modus gebruiken.
-
2,3 kg.cm stuurinrichting met hoog koppel. Het koppel met vergrendelde rotor is maximaal 5,2 kg.cm en de schaalbaarheid is groter.
-
ESP32 is uitgerust met een OV2640-camera. Deze kan beeldoverdracht met lage latentie realiseren met een externe 2,4 G-antenne.
-
De structurele onderdelen zijn samengesteld uit 5052 aluminiumlegering en PA12 nylon onderdelen. Er zijn 40 sets lagers gebruikt in elk gewricht van het hele lichaam. De structuur is stevig en betrouwbaar.
-
Integreer een verscheidenheid aan interactieve apparaten. Zo is er een 0,96-inch OLED-scherm, twee RGB-LED-indicatoren, actieve buzzer, enz.
-
De voorbeeldcode is ontwikkeld met Arduino IDE. Het is niet nodig om de compilatie-omgeving handmatig te configureren. De ESP32 zal automatisch een WIFI-hotspot tot stand brengen wanneer deze is ingeschakeld. Je kunt een mobiele telefoon (Android/iOS) of computer (Linux/Windows/Mac gebruiken) ) om verbinding te maken en in te loggen. Een op Chromium gebaseerde browser is voldoende, er is geen app-download vereist.
-
Met oplaadinterface en automatisch downloadcircuit kun je het gebruiken tijdens het opladen.
-
Plek voor twee 18650-batterijen, 5200mAh capaciteit.
-
Beschermingscircuit voor lithiumbatterijen onboard, met functies voor bescherming tegen overbelasting, overontlading, overstroom en kortsluiting.
-
De ingebouwde AINA219-acquisitiechip is handig voor realtime monitoring van batterijspanning en laadstroom.
-
2 * 5P-uitbreidingsinterface is gereserveerd voor de resterende IO en seriële poort van ESP32. De functies omvatten RGB-uitbreiding, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Deze kunnen worden gebruikt om te communiceren met de hostcomputer of om verbinding te maken met andere apparaten.
-
De Raspberry Pi kan worden geïnstalleerd als de bovenste computer om via de seriële poort met de onderste computer te communiceren. Als de lagere computer kan de ESP32 veel rekenkracht delen.
-
Alle codes zijn open source en bieden uitgebreide ontwikkelingsdocumenten en tutorials.
De 12-DOF Robot bevat
- WAVEGO body case x1
- WAVEGO basic parts x1
- Raspberry Pi extension holder x1
- 5MP wide angle camera x1
- Cooling fan x1
- Semi-transparent acrylic panel x1
- Double-sided sticker x1
- Micro thrust bearing x14
- Micro ball flange bearing x30
- WAVEGO base board x1
- 2MP camera x1
- 2.4G antenna x1
- 0.91inch OLED display x1
- Plus screwdriver x1
- Cross wrench sleeve x1
- 4PIN PH2.0 cable x1
- IPEX 1 to SMA cable (~17cm) x1
- Jumper wire (~20cm) x4
- USB cable (~1m) x1
- Servo pack x1
- OPTIONS 8.4V 2A battery charger x1
- Screws and standoffs x1
- WIKI
Let op de 18650 batterijen zijn niet inbegrepen.
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.