#include <Servo.h>  //bibliotheek invoegen
Servo myservo1; //Naam geven aan de servo
int pos = 0;  //Variable maken voor de positie
void setup()
{
   Serial.begin(9600);  //Seriele monitor starten voor communicatie
   while (!Serial);
   
   delay(1000);
   myservo1.attach(9);  //Vertellen waar de servo zit aangesloten
   
   Serial.println(“Servo kalibreren”);
   for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
   myservo1.write(0); //Servo met de klok mee laten draaien (uiterste rechter punt zoeken)
   delay(1000);
   myservo1.write(180); //Servo tegen de klok in laten draaien (uiterste linker punt zoeken)
   delay(1000);
   myservo1.write(90);  //Servo stil zetten op linker punt / 180 graden
   delay(1000);
   Serial.println(“Servo gekalibreerd”);
   Serial.println(“————————-“);
   Serial.println(“Type het aantal graden waar je de servo naartoe wilt laten gaan. (1-180)”);
   Serial.println(“————————-“);
}
void loop()
{
   if (Serial.available())
   {
   int state = Serial.parseInt();    //Seriele inpunt lezen.
      if (state >= 1 && state < 181) //Als de Seriele inpunt tussen de 1 en 181 ligt dan zal hij de motor daar naartoe bewegen.
      {
        Serial.println(state);
        myservo1.write(state);
      }
   }
}