WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog - Avec pack d'extension

Caractéristiques WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog

• 12 degrés de liberté, l'action est plus flexible et complète.
• Structure de jambe multibras + algorithme de cinématique inverse, augmentant le couple effectif du servo.
• ICM20948 Tracker de mouvement à 9 axes, peut utiliser le mode d'auto-équilibrage.
• Boîtier de direction à couple élevé de 2,3 kg.cm. Le couple de rotor bloqué est jusqu'à 5,2 kg.cm et l'évolutivité est plus grande.
• L'ESP32 est équipé d'une caméra OV2640. Il peut réaliser une transmission d'image à faible latence avec une antenne externe 2,4G.
• Les pièces structurelles sont composées de pièces en alliage d'aluminium 5052 et de pièces en nylon PA12. Il y a 40 ensembles de roulements utilisés dans chaque articulation de tout le corps. La structure est solide et fiable.
• Intégrez une variété d'appareils interactifs. Par exemple, il y a un écran OLED de 0,96 pouces, deux indicateurs LED RVB, un buzzer actif, etc.
• L'exemple de code a été développé avec Arduino IDE. Il n'est pas nécessaire de configurer manuellement l'environnement de compilation. L'ESP32 établira automatiquement un hotspot WIFI lorsqu'il sera allumé. Vous pouvez utiliser un téléphone mobile (Android/iOS) ou un ordinateur (Linux/Windows/Mac) pour vous connecter et vous connecter† Un navigateur basé sur Chromium suffit, aucun téléchargement d'application n'est requis.
• Avec l'interface de charge et le circuit de téléchargement automatique, vous pouvez l'utiliser pendant la charge.
• Place pour deux accus 18650, capacité 5200mAh.
• Circuit de protection des batteries au lithium surboard, avec fonctions de protection contre les surcharges, les décharges excessives, les surintensités et les courts-circuits.
• La puce d'acquisition AINA219 intégrée est utile pour la surveillance en temps réel de la tension de la batterie et du courant de charge.
• L'interface d'extension 2 * 5P est réservée aux E/S restantes et au port série d'ESP32† Les fonctions incluent l'extension RVB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Ceux-ci peuvent être utilisés pour communiquer avec l'ordinateur hôte ou pour se connecter à d'autres appareils.
• De Raspberry Pi peut être installé comme ordinateur supérieur pour communiquer avec l'ordinateur inférieur via le port série† En tant qu'ordinateur bas de gamme, l'ESP32 peut partager beaucoup de puissance de calcul.
• Tous les codes sont open source et fournissent des documents de développement et des didacticiels complets.

Le robot 12-DOF comprend

• Boîtier de carrosserie WAVEGO x1
• Pièces de base WAVEGO x1
• Raspberry Pi support d'extension x1
• Caméra grand angle 5MP x1
• ventilateur de refroidissement x1
• Panneau acrylique semi-transparent x1
• Autocollant double face x1
• Micro butée x14
• Palier flasque micro billes x30
• Socle WAVEGO board x1
• Caméra 2MP x1
• Antenne 2.4G x1
• Écran OLED de 0.91 pouces x1
• Plus tournevis x1
• Manchon de clé cruciforme x1
• Câble 4 broches PH2.0 x1
• Câble IPEX 1 vers SMA (~17cm) x1
• Fil de liaison (~20cm) x4
• Câble USB (~1m) x1
• pack d'asservissement x1
• OPTIONS Chargeur de batterie 8.4V 2A x1
• Vis et entretoises x1
• WIKI

Veuillez noter que les accus 18650 ne sont pas inclus.