Plateformes
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Choisissez votre plateforme
Vous avez décidé de construire un robot, la première étape consiste maintenant à choisir une plate-forme. Il existe plusieurs options:- 2WD (un robot avec 2 moteurs)
- 4WD (un robot avec 4 moteurs)
- chenille
Choisissez votre manette
La prochaine étape consiste à choisir votre contrôleur. Ce choix est très dépendant de la destination de votre robot. Si vous voulez juste construire un simple robot autonome possible, nous en préférons certainement un Robot Arduino. Un Arduino a des broches PWM qui sont très utiles pour contrôler les moteurs. Si vous souhaitez construire un robot qui utilise le traitement d'image, par exemple, alors un Raspberry Pi Robot un meilleur choix. le Raspberry Pi boards n'ont pas de broches PWM, alors tenez-en compte dans votre choix. Si vous souhaitez construire un robot très élaboré, vous pouvez également choisir d'utiliser à la fois un Arduino et un Raspberry Pi board utiliser. Cependant, ce n'est certainement pas pour un débutant.Choisissez vos composants
Vous avez maintenant presque tout ce dont vous avez besoin pour créer un robot cool. Vous devez maintenant déterminer les composants. Vous pouvez utiliser un Arduino pour envoyer les signaux de votre contrôleur aux moteurs bouclier moteur utiliser. Si vous utilisez un autre contrôleur, vous pouvez utiliser un entraînement de moteur utiliser. Pour connecter tout ce dont vous avez besoin, des fils de connexion et un painboard nécessaire. Si vous voulez que votre robot conduise de manière autonome, vous avez besoin de capteurs. Deux capteurs sympas sont les suivants :- HC-SR04 (Pour mesurer la distance et détecter les obstacles)
- Capteur de suivi de ligne (Fait suivre au robot une ligne)