Langage de programmation Arduino

Dans quelle langue programmez-vous un Arduino?

Le langage de programmation qui Arduino est très similaire au C ++, un langage très courant dans le monde informatique.
Le code pour lequel vous apprenez à écrire Arduino sera très similaire au code que vous écrivez dans n'importe quel autre langage informatique. Tous les concepts de base restent les mêmes, il ne s'agit en réalité que d'apprendre à travailler avec un dialecte différent.

Lors de l'écriture de code pour les microcontrôleurs, les performances sont très importantes. C'est pourquoi vous avez besoin de langages de programmation puissants et rapides. C et C ++ sont parmi les langages les plus puissants que vous puissiez trouver.
Ceux-ci sont assez rapides et stables, ce qui en fait un bon choix pour les microcontrôleurs.

Le compilateur utilisé pour convertir le code en fichiers objet est avr-g ++.
Ensuite, un programme appelé avrdude est utilisé pour télécharger le programme sur le microcontrôleur Arduino.

Le langage de programmation Arduino peut être divisé en trois parties principales: les fonctions, les valeurs (variables et constantes) et la structure.

Les codes Arduino sont écrits en anglais. Pour cette raison, nous nous référerons aux éléments ci-dessous en anglais.

Digital I / O

digitalRead () 
digitalWrite () 
pinMode () 

E / S avancées

noTone () 
appuyez sur () 
appuyez sur InLong () 
shiftIn () 
shiftOut () 
ton () 

Trigonométrie

cos () 
sans () 
alors () 

Bits et octets

bit () 
bitClear () 
bitRead () 
bitSet () 
bitWrite () 
highByte () 
lowByte () 

E / S analogiques

analogRead () 
analogReference () 
analogWrite () 

Mathématique

abs () 
contraindre () 
map () 
max () 
min () 
Pow () 
sq () 
sqrt () 

Mathématique

abs () 
contraindre () 
map () 
max () 
min () 
Pow () 
sq () 
sqrt () 

Temps

délai () 
delayMicroseconds () 
micros () 
millis () 

Famille Zero, Due et MKR

analogReadResolution () 
analogWriteResolution () 

Personnages

isAlpha () 
isAlphaNumeric () 
isAscii () 
isControl () 
isDigit () 
isGraph () 
isHexadecimalDigit () 
isLowerCase () 
isPrintable () 
isPunct () 
isSpace () 
isUpperCase () 
isWhitespace () 

Constants

Constantes à virgule flottante 
Constantes entières 
HAUTE | BASSE 
CONTRIBUTION | SORTIE | INPUT_PULLUP 
LED_BUILTIN 
oui | non 

Conversion

(entier non signé) 
(long non signé) 
octet() 
char () 
flotter () 
int () 
poumon () 
devenir() 

Types de données

Chaîne () 
tableau 
bool 
booléen 
octet 
carboniser 
double 
flotter 
int 
Long 
court 
taille_t 
un magnifique 
caractère non signé 
entier non signé 
non signé long 
annuler 
mot 

Croquis

boucle() 
configuration () 

Structure de contrôle

pause 
continuer 
faire pendant 
d'autre 
en 
goto 
if 
retourner 
commutateur… cas 
tout en 

Opérateurs d'accès au pointeur

& (opérateur de référence) 
* (opérateur de déréférencement) 

Syntaxe supplémentaire

#define (définir) 
#comprendre (comprendre) 
/ * * / (bloquer le commentaire) 
// (commentaire sur une seule ligne) 
; (point-virgule) 
{} (accolades) 

Opérateurs arithmétiques

% (reste) 
* (multiplication) 
+ (une addition) 
- (soustraction) 
/ (division) 
= (opérateur d'assignation) 

Opérateurs au niveau du bit

& (bit à bit et) 
<< (bitshift gauche) 
>> (bitshift vers la droite) 
^ (xor au niveau du bit) 
| (bit à bit ou) 
~ (pas au niveau du bit)