Beschrijving Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

De Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 is perfect voor wie nauwkeurige 3D oriëntatie zoekt. Het combineren van data van een accelerometer, gyroscoop en magnetometer kan lastig zijn. Bosch heeft dit opgelost door deze sensoren op één chip te plaatsen met een ARM Cortex-M0 processor die de complexe sensorfusie afhandelt. Hierdoor krijg je stabiele drie-assige oriëntatie-uitvoer in quaternions, Euler-hoeken of vectoren.

Deze breakout is beschikbaar in een compacte STEMMA QT versie. Deze versie heeft plug-and-play I2C connectors aan beide zijden voor eenvoudige, soldeervrije aansluiting. Hoewel de QT-kabel apart verkrijgbaar is, biedt Adafruit een breed assortiment. Het BNO055-sensorfusie algoritme geeft je binnen enkele minuten bruikbare data. Dit zonder dat je weken of maanden hoeft te besteden aan het ontwikkelen van complexe algoritmes.

De BNO055 kan de volgende sensordata leveren:

• Absolute oriëntatie in Euler Vector (100Hz)

• Absolute oriëntatie in Quaternion (100Hz)

• Hoeksnelheidsvector (100Hz)

• Versnellingsvector (100Hz)

• Magnetisch veldsterkte vector (20Hz)

• Lineaire versnellingsvector (100Hz)

• Gravitatievector (100Hz)

• Temperatuur (1Hz)

Het gebruik is eenvoudig dankzij I2C-ondersteuning en het is compatibel met zowel 3 als 5 Volt logica. De breakout bevat ook interrupt pins en address-selection jumpers voor gebruik met twee BNO055's op één I2C-bus. Arduino (C/C++) en CircuitPython bibliotheken zijn beschikbaar, waardoor je binnen 5 minuten data kunt lezen. Vier montagegaten zorgen voor een stevige bevestiging.

De module komt geassembleerd en getest, met een klein stukje header. Voor gebruik in een breadboard is enige soldeerwerk vereist, maar dit is eenvoudig te doen. Met onze handige tutorial kun je binnen 10 minuten aan de slag met assemblage, bedrading, CircuitPython & Arduino bibliotheken, en een Processing grafische interface.