Adafruit 9-DOF IMU 3D Space Sensor – STEMMA QT / Qwiic

Beschrijving Adafruit 9-DOF IMU 3D Space Sensor - STEMMA QT / Qwiic

De Adafruit 9-DOF IMU 3D Space Sensor zet data van een accelerometer, gyroscoop en magnetometer om in 3D-oriëntatie. De BNO055 chip combineert deze sensoren op één chip en gebruikt een ARM Cortex-M0 processor. Dit zorgt voor stabiele oriëntatiegegevens zonder ingewikkelde algoritmes.

Deze sensor is kleiner in STEMMA QT formaat en heeft plug-and-play I2C-connectoren. Dit bespaart tijd omdat de sensorfusie intern wordt uitgevoerd. Data uitlezen via I2C is eenvoudig en solderen is niet nodig. Een QT-kabel is niet inbegrepen, maar wel beschikbaar in de winkel.

De BNO055 sensor levert diverse gegevens: absolute oriëntatie in Euler-hoeken en quaternionen, hoeksnelheid, versnelling, magnetische veldsterkte, lineaire versnelling, zwaartekracht en temperatuur. Arduino (C/C++) en CircuitPython bibliotheken zijn beschikbaar. Hiermee kun je snel data uitlezen.

Kenmerken Adafruit 9-DOF IMU 3D Space Sensor - STEMMA QT / Qwiic

• Absolute Oriëntatie (Euler Vector, 100Hz): Drie-assige oriëntatie.

• Absolute Oriëntatie (Quaternion, 100Hz): Vierpunts quaternion-uitvoer.

• Hoeksnelheidsvector (100Hz): Rotatiesnelheid in rad/s.

• Versnellingsvector (100Hz): Versnelling (zwaartekracht + beweging) in m/s².

• Magnetische Veldsterkte Vector (20Hz): Magnetische veldsterkte in µT.

• Lineaire Versnellingsvector (100Hz): Lineaire versnelling (versnelling minus zwaartekracht) in m/s².

• Zwaartekracht Vector (100Hz): Zwaartekrachtsversnelling (minus beweging) in m/s².

• Temperatuur (1Hz): Omgevingstemperatuur in graden Celsius.

• Compatibiliteit: Arduino (C/C++) en CircuitPython bibliotheken.

• Montage: Vier montagegaten