WAVEGO 12-DOF Bionische Robot Hond – Met Extension Pack

Kenmerken WAVEGO 12-DOF Bionische Robot Hond

• 12 vrijheidsgraden, de actie is flexibeler en uitgebreid.
• Multi-link beenstructuur + inverse kinematica-algoritme, waardoor het servo-effectieve koppel wordt verhoogd.
• ICM20948 9-assige bewegingstracker, kan zelfbalancerende modus gebruiken.
• 2,3 kg.cm stuurinrichting met hoog koppel. Het koppel met vergrendelde rotor is maximaal 5,2 kg.cm en de schaalbaarheid is groter.
• ESP32 is uitgerust met een OV2640-camera. Deze kan beeldoverdracht met lage latentie realiseren met een externe 2,4 G-antenne.
• De structurele onderdelen zijn samengesteld uit 5052 aluminiumlegering en PA12 nylon onderdelen. Er zijn 40 sets lagers gebruikt in elk gewricht van het hele lichaam. De structuur is stevig en betrouwbaar.
• Integreer een verscheidenheid aan interactieve apparaten. Zo is er een 0,96-inch OLED-scherm, twee RGB-LED-indicatoren, actieve buzzer, enz.
• De voorbeeldcode is ontwikkeld met Arduino IDE. Het is niet nodig om de compilatie-omgeving handmatig te configureren. De ESP32 zal automatisch een WIFI-hotspot tot stand brengen wanneer deze is ingeschakeld. Je kunt een mobiele telefoon (Android/iOS) of computer (Linux/Windows/Mac gebruiken) ) om verbinding te maken en in te loggen. Een op Chromium gebaseerde browser is voldoende, er is geen app-download vereist.
• Met oplaadinterface en automatisch downloadcircuit kun je het gebruiken tijdens het opladen.
• Plek voor twee 18650-batterijen, 5200mAh capaciteit.
• Beschermingscircuit voor lithiumbatterijen onboard, met functies voor bescherming tegen overbelasting, overontlading, overstroom en kortsluiting.
• De ingebouwde AINA219-acquisitiechip is handig voor realtime monitoring van batterijspanning en laadstroom.
• 2 * 5P-uitbreidingsinterface is gereserveerd voor de resterende IO en seriële poort van ESP32. De functies omvatten RGB-uitbreiding, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Deze kunnen worden gebruikt om te communiceren met de hostcomputer of om verbinding te maken met andere apparaten.
• De Raspberry Pi kan worden geïnstalleerd als de bovenste computer om via de seriële poort met de onderste computer te communiceren. Als de lagere computer kan de ESP32 veel rekenkracht delen.
• Alle codes zijn open source en bieden uitgebreide ontwikkelingsdocumenten en tutorials.

De 12-DOF Robot bevat

• WAVEGO body case x1
• WAVEGO basic parts x1
• Raspberry Pi extension holder x1
• 5MP wide angle camera x1
• Cooling fan x1
• Semi-transparent acrylic panel x1
• Double-sided sticker x1
• Micro thrust bearing x14
• Micro ball flange bearing x30
• WAVEGO base board x1
• 2MP camera x1
• 2.4G antenna x1
• 0.91inch OLED display x1
• Plus screwdriver x1
• Cross wrench sleeve x1
• 4PIN PH2.0 cable x1
• IPEX 1 to SMA cable (~17cm) x1
• Jumper wire (~20cm) x4
• USB cable (~1m) x1
• Servo pack x1
• OPTIONS 8.4V 2A battery charger x1
• Screws and standoffs x1
• WIKI

Let op de 18650 batterijen zijn niet inbegrepen.