Vuoi usare un servo ma non sai come fare? In questo progetto ti dirò tutto ciò che devi sapere sui servomotori!
Un servomotore è un motore in grado di eseguire movimenti precisi con l'ausilio di ingranaggi. Questo viene fatto confrontando il segnale di controllo che riceve con il segnale di riferimento. Se non sono uguali, il servomotore si sposterà a sinistra oa destra fino a quando il segnale di differenza è zero.
Ora che sai cos'è un servo, puoi procedere con il cablaggio e la programmazione.
- Livello – Principiante 30%
- Durata – 10/15 Min 30%
- Costi – € 34,40 euro completo 30%
Passaggio 1: forniture
1X Arduino UNO
Servo 1X
3 cavi di collegamento M/M
Passaggio 2: costruisci e cabla
Il cablaggio di questo progetto è abbastanza semplice.
I 5 V vanno al filo rosso del servo, la terra va al filo marrone del servo e il pin 9 del PWM va al filo giallo del servo.
Ora hai tutto collegato.
Passaggio 3: programmazione
Ora puoi iniziare a programmare. Per la programmazione utilizziamo l'IDE Arduino.
La programmazione di questo progetto è abbastanza semplice. L'unica cosa che devi prendere in considerazione è che devi metterci la libreria dei servi. Maggiori informazioni su questo possono essere trovate nel progetto del pianoforte piezo.
Una volta aggiunta la libreria si può iniziare a programmare.
Non appena il tuo codice è finito puoi testarlo, se tutto va bene il tuo servo andrà avanti e indietro. Ma puoi programmarlo per fare più mosse, sperimenta!
Passaggio 4: fornire input seriali
Per utilizzare il servo è necessario aprire il monitor seriale. Questo spiega cosa è necessario specificare per muovere il servo.
Ciao.
Come posso controllare un motore Lego con Arduino Uno.
Quello che vorrei che il mio motore Lego potesse fare L-around e R-round.
Determinare la velocità con le marce.
Saluti,
Andre Onnes.
Caro André,
Di seguito è riportato un collegamento a un progetto in cui qualcuno Arduino Uno utilizzato per alimentare i suoi motori Lego.
https://create.arduino.cc/projecthub/Notthemarsian/take-control-over-lego-power-functions-ee0bfa
In quel progetto viene utilizzato un driver motore L293 Dual H-Bridge. Puoi trovare questi qui:
https://elektronicavoorjou.nl/product/l293d-dual-h-bridge-motor-driver-ic/
Spero che ora tu possa andare avanti.
Il successo ha incontrato il progetto!
Cordiali saluti,
Simon