Arduino IoT Cloud Lezione 4: HC-SR04

Passaggio 1: forniture

1x Arduino Nano 33 IoT

1X paneboard

Cavi di collegamento 4X

1XHC-SR04

1X Paneboard nutrizione. (5V)

Crea Arduino

Passaggio 2: imposta Arduino Create

Creiamo una nuova “Cosa” per il progetto. Puoi anche usare una delle “Cose” delle lezioni precedenti. Ma per mantenere tutto chiaro, stiamo creando una nuova "cosa" per questo progetto. In questo progetto, l'abbiamo chiamato "Thing" Arduino-IoT-lesson-4-Distance-Sensor. Quando la cosa viene creata, aggiungiamo una proprietà ad essa. La proprietà in questo caso è un sensore di distanza. Per tipo andiamo ancora per "Lunghezza (centimetri)". Vogliamo solo leggere i dati, quindi l'autorizzazione deve essere di sola lettura. In fondo alla pagina vedrai Cronologia. Selezioniamo questo per salvare i dati in entrata. Questo ci permette di vedere in seguito un grafico con i valori misurati.

Ora che abbiamo creato la proprietà, costruiamola e colleghiamola.

Nell'immagine qui sotto puoi vedere alcuni dati. Lo vedrai tu stesso solo una volta che il codice è stato caricato. La distanza attuale è mostrata nell'immagine a sinistra. In alto a destra vedrai un piccolo grafico. Se fai clic su questo vedrai l'immagine giusta. Qui i dati raccolti vengono convertiti in un grafico. Puoi vedere l'ultimo minuto, 30 minuti, l'ora, ecc. 

Passaggio 2: costruisci e cabla

Passaggio 3: programmazione

 Programmiamo Arduino come nelle lezioni precedenti. Il codice che utilizzerai per questo è di seguito. Se vuoi imparare meglio, digita il codice invece di copiarlo e incollarlo. Impari a programmare meglio.

Una volta che hai scritto il codice puoi caricarlo su Arduino. Se l'operazione ha esito positivo, torna al cloud IoT, fai clic sul trattinoboard† Ora dovresti vedere i dati come mostrato nelle immagini nel passaggio 1.

#define ULTRASONIC_TRIG_PIN 11 // il pin TRIG è D11
#define ULTRASONIC_ECHO_PIN 12 //pin ECHO è D12
#include "thingProperties.h"

void setup () {
Serial.begin (9600);
ritardo (1500);

initProprietà();

ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);

setDebugMessageLevel(2);
ArduinoCloud.printDebugInfo();

pinMode(ULTRASUONI_TRIG_PIN, USCITA); //Il trigger è definito come output
pinMode(ULTRASONIC_ECHO_PIN, INPUT); //L'eco è definito come input
}

void loop () {
ArduinoCloud.aggiornamento();

lunga durata, Distance_Sensor;
digitalWrite(ULTRASUONI_TRIG_PIN, BASSO);
ritardoMicrosecondi(2);

digitalWrite(ULTRASUONI_TRIG_PIN, ALTO); //Con questo inviamo un suono ultrasonico
ritardoMicrosecondi(10); //Inviamo la trasmissione in 10 millisecondi

digitalWrite(ULTRASUONI_TRIG_PIN, BASSO); //Ora smettiamo di trasmettere
durata = pulseIn(ULTRASONIC_ECHO_PIN, HIGH); //Qui misuriamo quanto tempo ci vuole per recuperare l'ecografia.
sensore_distanza = (durata/2) / 29.1; //Ciò garantisce che i valori vengano visualizzati in cm nel cloud IoT
Serial.print(" Distanza: "); //Per poter verificare se tutto funziona senza una connessione IoT Cloud, lo visualizziamo anche nel Monitor
Serial.print(distanza_Sensore);
Serial.println(”cm”);
}