Passaggio 1: forniture per l'allarme Arduino

Passaggio 2: creazione e cablaggio dell'allarme

Passaggio 3: programmazione dell'allarme Arduino 

#define trigPin 7 //#define nomina i punti di connessione che utilizziamo.
#define ecoPin 6
#defineLedverde 9
#define gialloLed 10
#defineredLed 11
#definisci cicalino 3

suono int = 500; //Qui creiamo una variabile per Hertz (hz) che suonerà il cicalino.

void setup ()
{
serial.begin(9600); //Qui prepariamo i punti di connessione e il monitor seriale
pinMode(trigPin, USCITA);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(GreenLed,OUTPUT);
pinMode(ledgiallo, USCITA);
pinMode(rossoLed, OUTPUT);
pinMode(cicalino, USCITA);
}

void loop ()
{
lunga durata; //Qui creiamo altre due variabili per la distanza e la durata in cui il segnale del sensore è in arrivo.
lunga distanza;

digitalWrite(trigPin, LOW); //Qui calcoliamo con la durata del segnale qual è la distanza dall'oggetto.
ritardoMicrosecondi(2);
digitalWrite(trigPin, ALTO);
ritardoMicrosecondi(10);
digitalWrite(trigPin, BASSO);
durata = pulseIn(echoPin, HIGH);
distanza = (durata / 2) / 29.1;

Serial.print(distanza); //Qui scriviamo la distanza sul monitor seriale
Serial.println(”cm”);

if(distanza > 50) //Se la distanza è grande, allora 50 cm:
{
digitalWrite(Ledverde, ALTO);
digitalWrite(Ledgiallo, BASSO);
digitalWrite(rossoLed, BASSO);
}

else if(distanza < 50 || distanza > 10) //Se la distanza è compresa tra 50 e 10 cm:
{
digitalWrite(Led verde, BASSO);
digitalWrite(gialloLed, ALTO);
digitalWrite(rossoLed, BASSO);
}

else if(distanza < 10) //Se la distanza è inferiore a 10 cm:
{
digitalWrite(Led verde, BASSO);
digitalWrite(Ledgiallo, BASSO);
digitalWrite(rossoLed, HIGH);
tono (cicalino, suono);
ritardo (100);
noTono(cicalino);
}

else if(distanza <=0) //Se la distanza è minore o uguale a 0: (messaggio di errore)
{
Serial.println("Fuori campo");
tono (cicalino, suono);
ritardo (500);
noTono(cicalino);
}
ritardo (300);
}