piattaforme

Scegli la tua piattaforma

Hai deciso di voler costruire un robot, ora il primo passo è scegliere una piattaforma. Ci sono diverse opzioni:

• 2WD (un robot con 2 motori)
• 4WD (un robot con 4 motori)
• bruco

Oltre alle differenze nei motori, anche le piattaforme sono realizzate con materiali diversi. I modelli più economici sono realizzati in acrilico, mentre i modelli più costosi sono realizzati in una lega di alluminio molto resistente. Un principiante può costruire un robot davvero carino con una semplice piattaforma acrilica. Se sei più avanzato, una piattaforma in lega di alluminio è una scelta migliore. Puoi espanderlo molto di più.

Scegli il tuo controller

Il prossimo passo è scegliere il controller. Questa scelta dipende molto dallo scopo del tuo robot. Se vuoi solo costruire un semplice robot autonomo, preferiamo sicuramente a Robot Arduino† Un Arduino ha pin PWM che sono molto utili per controllare i motori. Se vuoi costruire un robot che utilizzi l'elaborazione delle immagini, ad esempio, allora a Raspberry Pi Robot una scelta migliore. Il Raspberry Pi boards non hai pin PWM, quindi tienine conto nella tua scelta. Se vuoi costruire un robot molto elaborato, puoi anche scegliere di utilizzare sia un Arduino che un Raspberry Pi board usare. Tuttavia, questo non è sicuramente per un principiante.

Scegli i tuoi componenti

Ora hai quasi tutto il necessario per creare un fantastico robot. Ora devi sistemare i componenti. Per inoltrare i segnali dal controller ai motori, puoi utilizzare un Arduino schermo del motore usare. Se usi un controller diverso puoi usare a driver del motore usare. Per collegare tutto occorrono cavi Jumper e un Paneboard necessario. Se vuoi che il tuo robot guidi in modo autonomo, hai bisogno di sensori. Due fantastici sensori sono:

• HC-SR04 (Per misurare la distanza e rilevare gli ostacoli)
• Sensore di tracciamento della linea (Fa seguire una linea al robot)

Vuoi guidare il tuo robot al buio? Quindi puoi anche aggiungere l'illuminazione.

E costruisci!