Braccio robotico 4-DOF – Anteriore Raspberry Pi
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Descrizione Braccio robotico 4-DOF - Anteriore Raspberry Pi
Questo è il braccio robotico in metallo 4-DOF di Waveshare. È fatto per essere utilizzato con a Raspberry Pi minicomputer. Il braccio robotico è l'ideale per esplorare il mondo della robotica.
Questo kit di base per braccio robotico viene fornito con 4 servomotori in metallo con forniture. Il telaio è in metallo, il che rende robusto il braccio del robot. Attorno a Raspberry Pi per collegarsi al braccio del robot c'è un CAPPELLO per il servoazionamento. Metti questo sui pin GPIO di Raspberry Pi. Una volta connesso e programmato tutto, puoi controllare il braccio del robot tramite il tuo Smartphone, WiFi o Bluetooth† Il kit comprende tutto il necessario tranne il Raspberry Pi.
Dispone di braccio robotico 4-DOF
Servoassettore
- Standard Raspberry Pi Intestazione di estensione GPIO a 40 pin, supporta Raspberry Pi-Serie boards, Jetson Nano
- Controllato I2C, con solo 2 pin
- Fino a 16 uscite servo/PWM, risoluzione 12 bit per canale (4096 scale)
- Integra un regolatore da 5 V, una corrente di uscita fino a 3 A, può essere alimentato a batteria tramite jack VIN
- Interfaccia servo standard, supporta servocomandi comunemente usati come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
- Pin di controllo I2C riservati, permette di lavorare con altre schede di controllo
- Viene fornito con strumenti di sviluppo e manuale (esempi in Python come il telecomando Bluetooth/WiFi)
La struttura del braccio robotico
- 4-DOF, ampia base solida, pinza meccanica in metallo
- Alloggiamento completo in lega di alluminio, superficie di ossidazione sabbiata, resistente e durevole
- Struttura meccanica intelligente e design di montaggio, agile da usare, facile da costruire
- Dotato di 4 servocomandi per ingranaggi in metallo (1x MG996R, 3x MG90S), grande forza di coppia, movimento fluido
Il braccio robotico 4-DOF include
- Parti del braccio in metallo x1
- Servo MG996R x1
- Servo MG90S x3
- Servoruota MG996R x1
- Servoazionamento HAT x1
- Adattatore di alimentazione x1
- Cavo prolunga servo 150mm x1
- Pacchetto viti x1
- Cacciaviti 2 pezzi x1
- Adattatore da USB Micro-B a USB-C x1
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