Servoschermo digitale

Descrizione Scudo servo digitale

Il Digital Servo Shield è uno strumento essenziale per ogni appassionato di robotica. È progettato per controllare i servi digitali, come la serie Dynamixel AX, con un Arduinoboard per semplificare. Questo scudo è compatibile con il popolare Arduinoboards, come il Arduino Uno. Semplifica il collegamento di più servi in ​​serie, ideale per progetti di costruzione come cani robotici o esapodi.

Questo scudo intelligente ha un circuito half-duplex integrato. Ciò significa che i comandi possono essere inviati a tutti i servi AX-12 collegati tramite un cavo. A seconda del comando rispondono tutti i servi o solo quello con l'ID specificato. La cosa unica di questo scudo è che può collegare fino a più di 200 servi tramite un bus seriale. Ogni servo può fornire feedback su posizione, velocità di rotazione, coppia, corrente, temperatura del motore e altro ancora. Ciò rende lo scudo versatile, non solo per bracci robotici e robot umanoidi, ma anche per robot controllati da ruote o binari.

Nota: gli ultimi servi AX-12 richiedono un ripristino standard prima di modificare la modalità operativa. Informazioni a riguardo possono essere trovate nel codice di esempio incluso.

Dispone di protezione servo digitale

• Compatibilità: Progettato per i servi della serie Dynamixel AX.
• Compatibilità con Arduino: Lavora con Arduino Uno e simili boards.
• Collegamento: Supporta la connessione a margherita per più servi.
• Circuito Half-Duplex integrato: Comunicazione efficiente con i servi.
• Collegamento bus seriale: Può collegare più di 200 servi.
• Opzioni di feedback: Posizione, velocità, coppia e altro ancora.
• Programmabile: Adatto sia ai principianti che agli utenti avanzati.
• Numero di canali: 7 canali per il collegamento del servo.
• Board Superficie: Immersion Gold per una maggiore durata.
• Dimensioni: 59x53 mm.
• MCU: Atmega8.
• Alimentazione: 6.5-12V.
• Interfacce: SPI (Digitale 10,11,12,13) ​​e UART.

Documenti

• Documento Wiki
• Schema
• Manuale dell'utente del servo del robot CDS55XX
• Libreria ServoCds55
• Codice slave per uno sviluppo_aggiornamento più approfondito