Servo 2040 – Servoregolatore a 18 canali

Dispone di Servo 2040

• Alimentato da RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ fino a 133 Mhz con 264 kB SRAM)
• Flash QSPI da 2 MB con supporto per XiP
• 18 set di connettori per pin per il collegamento di servocomandi hobby a 3 pin
• Supporta servocomandi ad alta tensione (fino a 11V)*
• 6 LED/Neopixel RGB indirizzabili
• 6 set di pin header per il collegamento di sensori analogici
• Rilevamento di tensione e corrente a bordo
• Pulsante Reset e BOOT (il pulsante BOOT può essere utilizzato anche come pulsante utente)
• Connettore USB-C per programmazione e alimentazione (3A max)
• Morsetti a vite per alimentazione esterna (con protezione da inversione di polarità) (corrente continuativa max 10A)
• Connettore Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) per breakout
• Completamente assemblato (nessuna saldatura richiesta)
• Librerie C++/MicroPython
• Schema
• Disegno meccanico

Software

Perché è un RP2040 board, Servo 2040 è indipendente dal firmware! Puoi programmarlo con C/C++, MicroPython o CircuitPython.

Il nostro C++/MicroPython le librerie ti aiuteranno a ottenere il massimo da Servo 2040, sono ricche di potenti funzionalità per lavorare con i servi. Otterrai le migliori prestazioni usando C++, ma se sei un principiante ti consigliamo di utilizzare le nostre batterie incluse nella build MicroPython per iniziare facilmente.

• Scarica MicroPython del fuoco dei pirati
• Documentazione dell'API di MicroPython
• Esempi di MicroPython
• Esempi C++

È inoltre possibile utilizzare Circuito Python sul tuo Servo 2040, se vuoi accedere a tutte le belle comodità dell'ecosistema di Adafruit (nota che sarai in grado di controllare fino a 16 servi solo con CircuitPython).

• Scarica CircuitPython per Servo 2040
• Guida introduttiva a CircuitPython
• Esempi di CircuitPython

Collegamento di breakout

Se il tuo breakout ha un connettore QW/ST Cavo da JST-SH a JST-SH, oppure puoi collegare facilmente uno qualsiasi dei nostri breakout I2C Breakout Garden con a Cavo da JST-SH a JST-SH† accoppiato con un Adattatore da Qw/ST a Breakout Garden.

• Elenco dei breakout attualmente compatibile con la nostra build C++/MicroPython.

Note

• Misure: 62 mm x 42 mm x 12 mm (L x P x A, connettori inclusi). I fori di montaggio sono M2.5 e 2.7 mm da ciascun bordo.
• * Se vuoi far funzionare i servi con una tensione superiore a 5V, dovrai tagliare "Separate USB ed Ext. Traccia di alimentazione sul retro del board per evitare che l'RP2040 venga danneggiato dall'aumento della tensione.
• Se tagli questa traccia, dovrai fornire un'alimentazione separata per il board logica (tramite USB o 5V sull'intestazione rotta).
• Quando si programma un robot alimentato a batteria tramite USB, si consiglia di utilizzare qualcosa come a adattatore USB solo dati per evitare di riaccendere il computer o la batteria.

Informazioni su RP2040

Raspberry PiIl microcontrollore RP2040 è un ARM Cortex M0+ dual core che funziona fino a 133 Mhz. Raggruppa 264kB di SRAM, 30 pin GPIO multifunzione (incluso un ADC a 12 bit a quattro canali), un mucchio di periferiche standard (I2C, SPI, UART, PWM, clock, ecc.) e supporto USB.

Una caratteristica molto interessante di RP2040 sono gli IO programmabili che consentono di eseguire programmi personalizzati in grado di manipolare i pin GPIO e trasferire dati tra periferiche: possono scaricare attività che richiedono velocità di trasferimento dati elevate o tempi precisi che tradizionalmente avrebbero richiesto molto sollevamento dalla CPU.