Sensore di distanza laser TF Mini LiDAR(ToF).

Descrizione Sensore di distanza laser TF Mini LiDAR(ToF).

Il TF Mini LiDAR è un telemetro laser unidirezionale basato sulla tecnologia del tempo di volo (ToF).
È costituito da speciali dispositivi ottici ed elettronici, che integrano un algoritmo adattivo per applicazioni indoor e outdoor.
Il sensore è piccolo ma offre comunque prestazioni elevate nella misurazione della distanza.

Il sensore laser può essere utilizzato come strumento di misurazione della distanza per rilevare la sua distanza dagli ostacoli. Può anche essere usato come occhio di un robot; fornisce informazioni sulla distanza per evitare i robot e selezionare percorsi. Supporta l'automazione del sistema in vari scenari di controllo macchina. Grazie alle sue dimensioni ridotte, al peso ridotto e al basso consumo energetico, è adatto anche per quadricotteri con altimetri e rilevamento del terreno.

La distanza massima di rilevamento di TF Mini è di 12 metri. TF Mini supporta anche una risoluzione di campionamento di 100 Hz, entro 6 metri, la precisione è entro 4 cm, 6 ~ 12 metri, precisione entro 6 cm. FOV di 2,3 gradi. L'anti-interferenza è forte e può funzionare alla luce esterna; il peso totale è di 4,7 g.

TF Mini LiDAR adotta l'interfaccia di comunicazione UART (TTL), può essere fornito da 5 V standard e il consumo energetico medio è di 0.6 w. Può essere compatibile con vari controller Arduino. Con il DFRobot Gravity IO Expansion Shield consente di collegare direttamente Arduino senza ulteriori cablaggi.

AVVISO:

• Il prodotto potrebbe non essere valido quando si esaminano oggetti ad alta riflettività, come specchi e piastrelle lisce.
• Se sono presenti oggetti trasparenti, come vetro e acqua, tra il prodotto e l'oggetto testato, potrebbe non essere valido.
• Non toccare il circuito stampato a mani nude. Se necessario, indossare un cinturino da polso elettrostatico o guanti antistatici.

caratteristiche:

• Intervallo di tensione: 4,5 V-6 V
• Interfaccia di comunicazione: UART (TTL)
• Intervallo di lavoro: 0.3 m-12 m (interno)
• La gamma massima di riflettività 10%: 5 m
• Potenza media: 0,6 W
• Angolo di accettazione: 2,3°
• Risoluzione minima: 5 mm
• Frequenza di aggiornamento: 100 Hz
• Precisione della portata: 1% (<6 m), 2% (6 ~ 12 m)
• Unità di misura: mm
• Pneumatico: 850 nm
• Dimensioni: 42 mm x 15 mm x 16 mm
• Temperatura di funzionamento: 0 ° C ~ 60 ° C
• Temperatura di stoccaggio: -20°C ~ 75°C
• Ambiente antiluce: 70Klux
• Peso: 4,7 g

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