WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog – Con pacchetto di estensione

Contiene WAVEGO 12-DOF Bionic Robot Dog

• 12 gradi di libertà, l'azione è più flessibile e completa.
• Struttura della gamba multi-link + algoritmo di cinematica inversa, aumentando la coppia servoefficace.
• ICM20948 Motion tracker a 9 assi, può utilizzare la modalità di autobilanciamento.
• Sterzo con coppia elevata di 2,3 kg.cm. La coppia del rotore bloccato arriva fino a 5,2 kg.cm e la scalabilità è maggiore.
• ESP32 è dotato di una telecamera OV2640. Può realizzare una trasmissione di immagini a bassa latenza con un'antenna 2,4G esterna.
• Le parti strutturali sono composte da parti in lega di alluminio 5052 e nylon PA12. Ci sono 40 set di cuscinetti utilizzati in ciascuna articolazione dell'intero corpo. La struttura è solida e affidabile.
• Integra una varietà di dispositivi interattivi. Ad esempio, c'è uno schermo OLED da 0,96 pollici, due indicatori LED RGB, cicalino attivo, ecc.
• Il codice di esempio è stato sviluppato con Arduino IDE. Non è necessario configurare manualmente l'ambiente di compilazione. L'ESP32 stabilirà automaticamente un hotspot WIFI all'accensione. Puoi utilizzare un telefono cellulare (Android/iOS) o un computer (Linux/Windows/Mac) per connetterti e accedere† È sufficiente un browser basato su Chromium, non è richiesto il download dell'app.
• Con l'interfaccia di ricarica e il circuito di download automatico, puoi usarlo durante la ricarica.
• Posto per due batterie 18650, capacità 5200 mAh.
• Circuito di protezione per batterie al litio accesoboard, con funzioni di protezione da sovraccarico, sovrascarica, sovracorrente e cortocircuito.
• Il chip di acquisizione AINA219 integrato è utile per il monitoraggio in tempo reale della tensione della batteria e della corrente di carica.
• L'interfaccia di espansione 2 * 5P è riservata all'IO rimanente e alla porta seriale di ESP32† Le funzioni includono espansione RGB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V, GND. Questi possono essere utilizzati per comunicare con il computer host o per connettersi ad altri dispositivi.
• De Raspberry Pi può essere installato come computer superiore per comunicare con il computer inferiore tramite la porta seriale† Essendo il computer di fascia bassa, l'ESP32 può condividere molta potenza di calcolo.
• Tutti i codici sono open source e forniscono documenti di sviluppo e tutorial completi.

Il robot 12-DOF include

• Cassa del corpo WAVEGO x1
• Parti di base WAVEGO x1
• Raspberry Pi supporto per prolunga x1
• Fotocamera grandangolare da 5 MP x1
• ventola di raffreddamento x1
• Pannello acrilico semitrasparente x1
• Adesivo a doppia faccia x1
• Microcuscinetto reggispinta x14
• Cuscinetto flangiato a micro sfere x30
• Base WAVEGO board x1
• Fotocamera da 2 MP x1
• Antenna 2.4G x1
• Display OLED da 0.91 pollici x1
• Più cacciavite x1
• Manicotto chiave a croce x1
• Cavo 4PIN PH2.0 x1
• Cavo da IPEX 1 a SMA (~17 cm) x1
• Cavo jumper (~20 cm) x4
• Cavo USB (~1 m) x1
• pacchetto servo x1
• VERSIONI Caricabatterie 8.4V 2A x1
• Viti e distanziatori x1
• WIKI

Si prega di notare che le batterie 18650 non sono incluse.