Servo's & Motors

Wat is een servo?

Een servomotor is een benaming die wordt gebruikt voor een specifiek soort lineaire of roterende aandrijving. Een servo is eigenlijk meer een mechanisme dan een motor en is in staat om snelheid/ versnelling en positie continu gelijk te houden. De motoren maken hierbij gebruik van een rotary encoder en een controller waarmee het een feedback systeem creëert.

Hoe werkt een servo motor?

Wil jij een servo motor gebruiken maar weet je niet hoe? In ons project Arduino Introductie: Servo Control vertellen we alles van het aansluiten tot het programmeren van servomotoren!

Wat is een stepper?

Een stepper is een borstelloze, synchrone elektromotor, waarmee je eenvoudig de hoekverdraaiing kunt beheersen. Dit kan bijvoorbeeld in stappen van 1,8 of 0,9 graden. Het draaiende deel (rotor) is opgebouwd uit permanente magneten en de stator bestaat uit elektromagneten (spoelen).

Hoe werkt een stepper motor?

Wil je een stepper motor aansturen om later een machine, een robot of zelfs een 3D printer te maken? In ons korte project voor beginners Arduino Project: Stepper motor speed control leren we je de eerste stappen om een stepper aan te sturen.

Wat is het verschil tussen servomotoren en stepper motoren?

Servomotoren worden vaak vergeleken met stepper motoren omdat ze beide geprogrammeerd kunnen worden om bepaalde grades te volgen. Een van de belangrijkste verschillen is de loep van de positieregeling. Een servomotor maakt gebruik van een positieregeling met gesloten loep en de stepper motor gebruikt (meestal) een positieregeling met open loep. Hierdoor is de nauwkeurigheid van de positie bij een servomotor beperkt. Echter is de servomotor vaak een meer kosteneffectieve oplossing. Door het ontbreken van spoelen en magneten zou een servomotor een goedkopere optie zijn, maar niet geschikt voor alle toepassingen.